动中通天线伺服控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 典型追星方式与关键环节 | 第14-18页 |
| 1.3.1 典型追星方式 | 第14-16页 |
| 1.3.2 关键环节 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 动中通天线伺服控制系统原理 | 第20-36页 |
| 2.1 动中通天线伺服控制系统组成 | 第20-22页 |
| 2.2 惯性坐标系与旋转变换 | 第22-26页 |
| 2.2.1 惯性基础坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.2 坐标旋转与变换 | 第24-26页 |
| 2.3 天线平台结构分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 多轴平台机构分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 二轴平台机构分析 | 第28-29页 |
| 2.4 天线平台数学模型 | 第29-35页 |
| 2.4.1 天线平台运动关系 | 第29-31页 |
| 2.4.2 天线平台动力学特性 | 第31-33页 |
| 2.4.3 天线平台稳定实现方式 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 天线平台伺服控制策略 | 第36-42页 |
| 3.1 控制策略的选择原则 | 第36页 |
| 3.2 PID控制算法和改进 | 第36-41页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 积分分离PID算法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 参数整定方法 | 第39页 |
| 3.2.4 双闭环控制分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 天线平台测控技术与误差分析 | 第42-52页 |
| 4.1 天线平台测控技术 | 第42-47页 |
| 4.1.1 虚拟仪器技术 | 第42-43页 |
| 4.1.2 软件开发控制模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 DAQ测控技术 | 第44-46页 |
| 4.1.4 天线平台测控装置功能 | 第46-47页 |
| 4.2 天线平台测角和通讯分析 | 第47-48页 |
| 4.2.1 测角方式分析 | 第47页 |
| 4.2.2 通讯方式分析 | 第47-48页 |
| 4.3 天线平台精度与误差分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 误差指标分类 | 第48-49页 |
| 4.3.2 传动误差分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 其它影响精度因素 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统设计与软件开发 | 第52-72页 |
| 5.1 天线伺服控制系统设计 | 第52-65页 |
| 5.1.1 天线伺服控制系统功能与参数 | 第52-53页 |
| 5.1.2 天线伺服控制系统结构设计 | 第53-55页 |
| 5.1.3 天线伺服控制系统硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.1.4 天线伺服控制系统软件设计 | 第59-62页 |
| 5.1.5 天线伺服控制系统测控装置 | 第62-65页 |
| 5.2 天线伺服控制系统实验结果 | 第65-71页 |
| 5.2.1 天线伺服控制系统标定步骤 | 第65-66页 |
| 5.2.2 天线平台跟踪精度实验 | 第66-70页 |
| 5.2.3 误差分析和精度判定 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 建议 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
