基于事件驱动的多智能体系统的环形编队控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统的一致性 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于事件驱动的多智能体系统 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识及问题描述 | 第16-22页 |
| 2.1 代数图论 | 第16-17页 |
| 2.2 主要引理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统模型及问题陈述 | 第18-21页 |
| 2.3.1 环形编队问题陈述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于事件驱动的控制机制 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 一阶积分器系统的环形编队控制 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 常规控制律 | 第22-23页 |
| 3.3 集中式事件驱动控制机制 | 第23-29页 |
| 3.3.1 均匀环形编队问题 | 第23-26页 |
| 3.3.2 环形编队问题 | 第26-29页 |
| 3.4 分散式事件驱动控制机制 | 第29-32页 |
| 3.5 算例仿真 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 二阶积分器系统的环形编队控制 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 集中式事件驱动控制机制 | 第38-42页 |
| 4.3 分散式事件驱动控制机制 | 第42-47页 |
| 4.4 算例仿真 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论和展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
