| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 电机模型建立及参数解算 | 第23-35页 |
| 2.1 永磁直流力矩电机的结构、工作原理及性能分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 永磁直流力矩电机的结构 | 第23页 |
| 2.1.2 永磁直流力矩电机的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.3 永磁直流力矩电机的性能分析 | 第24-26页 |
| 2.2 永磁直流电机模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.3 电机相关参数的测量与解算 | 第30-33页 |
| 2.3.1 电机机电时间常数的测量 | 第30-31页 |
| 2.3.2 电枢电阻、电感及反电动势系数的测量 | 第31页 |
| 2.3.3 电机转动惯量测试方案的设计 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 电机测试系统的设计 | 第35-47页 |
| 3.1 电机测试系统的设计及测试结果 | 第35-41页 |
| 3.1.1 电机测试系统硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.1.2 电机测试系统软件设计 | 第38-41页 |
| 3.2 电机启动性能测试与分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 电机摩擦模型分析 | 第41-42页 |
| 3.2.2 电机启动性能的实验测试 | 第42-44页 |
| 3.2.3 测试结果分析 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 永磁电机磁场分析及模型建立 | 第47-57页 |
| 4.1 电磁场基本理论 | 第47-48页 |
| 4.2 永磁体磁极在均匀气隙中的磁场 | 第48-50页 |
| 4.3 永磁力矩电机磁场分析 | 第50-51页 |
| 4.4 电机磁场模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.5 定义材料及边界条件 | 第52-53页 |
| 4.6 运动选项的设置 | 第53-54页 |
| 4.7 求解参数设定及网格划分 | 第54-55页 |
| 4.8 求解及后处理 | 第55-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电机优化前后的模拟计算 | 第57-67页 |
| 5.1 齿槽转矩产生的机理 | 第57页 |
| 5.2 基于能量法分析齿槽转矩 | 第57-60页 |
| 5.3 齿槽转矩的危害及抑制方法 | 第60-66页 |
| 5.3.1 齿槽转矩的危害 | 第60页 |
| 5.3.2 齿槽转矩抑制方法分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 优化前后实验测试及系统性能的评价 | 第67-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者与导师简介 | 第79-81页 |
| 附件 | 第81-82页 |