| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 直线电机的发展 | 第8-10页 |
| 1.2 直线电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 直线电机的控制技术 | 第11-19页 |
| 1.3.1 传统控制技术 | 第12页 |
| 1.3.2 现代控制技术 | 第12-15页 |
| 1.3.3 智能控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.4 能量成型控制的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步直线电机的建模 | 第21-37页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第23页 |
| 2.3 坐标变换 | 第23-27页 |
| 2.3.1 坐标变换的规则 | 第23-25页 |
| 2.3.2 三相-两相静止变换 | 第25-26页 |
| 2.3.3 两相-两相旋转变换 | 第26-27页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的数学模型 | 第27-31页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.3 两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4.4 两相同步旋转坐标系下的状态方程 | 第31页 |
| 2.5 永磁同步直线电机的电流控制策略 | 第31-32页 |
| 2.6 影响直线电机进给伺服性能的扰动因素 | 第32-35页 |
| 2.7 永磁直线同步电机的特点 | 第35-37页 |
| 3 永磁同步直线电机的能量成型控制方法 | 第37-46页 |
| 3.1 无源性与耗散性 | 第37-39页 |
| 3.2 无源性与能量成型 | 第39-40页 |
| 3.3 端口受控耗散哈密顿系统 | 第40-46页 |
| 3.3.1 欧拉-拉格朗日方程和Hamilton方程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第41页 |
| 3.3.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第41-42页 |
| 3.3.4 哈密顿系统的组合 | 第42-46页 |
| 4 基于能量成型的永磁同步直线电机速度控制研究 | 第46-60页 |
| 4.1 端口受控耗散哈密顿系统无源控制的实现方法 | 第46-50页 |
| 4.2 永磁同步直线电机的IDA-PBC速度控制 | 第50-60页 |
| 4.2.1 LPMSM的PCHD模型建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 稳定平衡点和控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.2.4 系统实例仿真 | 第54-60页 |
| 5 永磁同步直线电机速度控制系统的PID控制与无源控制比较 .. 53 | 第60-65页 |
| 5.1 LPMSM的矢量控制方法 | 第60-63页 |
| 5.1.1 电机矢量控制的基本原理 | 第60-61页 |
| 5.1.2 基于SVPWM调制方法的矢量控制系统仿真模型 | 第61-63页 |
| 5.2 LPMSM矢量控制法和能量成型控制法的比较 | 第63-65页 |
| 6 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
