半球谐振陀螺数字控制电路研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 半球谐振陀螺简介 | 第9-14页 |
| 1.1.1 半球谐振陀螺的工作原理 | 第9-12页 |
| 1.1.2 半球谐振陀螺区别于其他陀螺的特点 | 第12页 |
| 1.1.3 半球谐振陀螺国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第14页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 半球谐振陀螺数字控制电路的理论研究 | 第15-29页 |
| 2.1 半球谐振陀螺控制模型理论研究 | 第15-21页 |
| 2.2 数字控制电路总体方案 | 第21-29页 |
| 2.2.1 陀螺信号读出方式选择 | 第21页 |
| 2.2.2 工作模式选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 前置缓冲放大器的选择 | 第22页 |
| 2.2.4 数字控制系统算法研究 | 第22-26页 |
| 2.2.5 控制电路理论设计 | 第26-29页 |
| 第三章 半球陀螺数字控制电路的设计和实现 | 第29-63页 |
| 3.1 前级缓冲放大器 | 第29-33页 |
| 3.2 AD/DA电路设计 | 第33页 |
| 3.3 FPGA和DSP电路设计 | 第33-37页 |
| 3.4 基于MATLAB的FIR数字滤波器设计 | 第37-41页 |
| 3.5 FIR数字滤波器的VHDL实现 | 第41-46页 |
| 3.6 相位跟踪技术 | 第46-50页 |
| 3.7 陀螺多参量误差建模与补偿 | 第50-52页 |
| 3.8 DSP程序的烧写 | 第52-55页 |
| 3.9 调试软件编写 | 第55-62页 |
| 3.10本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 样机测试 | 第63-67页 |
| 4.1 速率试验 | 第63-64页 |
| 4.2 漂移试验 | 第64-65页 |
| 4.3 带宽试验 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-68页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第67页 |
| 5.2 下一步工作的展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
