| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-16页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| ·机动目标跟踪模型研究现状 | 第14-15页 |
| ·多模型跟踪算法研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 机动目标跟踪模型 | 第18-44页 |
| ·单机动目标跟踪基本原理与基本要素 | 第18-20页 |
| ·单机动目标跟踪基本原理 | 第18-19页 |
| ·单机动目标跟踪基本要素 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本理论 | 第20页 |
| ·卡尔曼滤波算法分析 | 第20-21页 |
| ·机动目标跟踪模型 | 第21-34页 |
| ·匀速与匀加速模型 | 第22-23页 |
| ·匀速率转弯模型 | 第23-24页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第24-27页 |
| ·基于单模型的目标跟踪仿真与分析 | 第27-34页 |
| ·多模型算法基本原理 | 第34-41页 |
| ·交互式多模型算法基本原理 | 第35-38页 |
| ·基于交互式多模型算法的仿真与分析 | 第38-39页 |
| ·变结构多模型算法分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 遗传模糊神经网络在交互式多模型算法中的应用 | 第44-74页 |
| ·人工神经网络基本理论 | 第44-47页 |
| ·人工神经网络概述 | 第44页 |
| ·人工神经网络组成部分 | 第44-47页 |
| ·模糊神经网络 | 第47-56页 |
| ·模糊逻辑系统基本结构 | 第48-51页 |
| ·基于Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络 | 第51-54页 |
| ·基于Mamdani 模型的模糊神经网络 | 第54-56页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第56-61页 |
| ·遗传算法基本原理和特点 | 第57-58页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的实现与操作步骤 | 第59-60页 |
| ·遗传算法在神经网络设计中的应用 | 第60-61页 |
| ·基于遗传模糊神经网络的交互式多模型算法 | 第61-71页 |
| ·基于遗传模糊神经网络的交互式多模型算法基本原理 | 第62-63页 |
| ·遗传模糊神经网络结构设计 | 第63-65页 |
| ·遗传模糊神经网络学习算法 | 第65-66页 |
| ·基于遗传模糊神经网络的交互式多模型算法仿真与分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 总结与展望 | 第74-78页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
