| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 炮筒直线度测量系统研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 炮筒直线度测量系统研究背景 | 第8-9页 |
| 1.3 炮筒直线度测量系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 研究任务及内容 | 第10-11页 |
| 1.4.1 研究对象 | 第10-11页 |
| 1.4.2 课题任务及技术指标 | 第11页 |
| 1.5 论文结构 | 第11-12页 |
| 2 课题研究方案的选择及设计 | 第12-22页 |
| 2.1 直线度误差定义及分类 | 第12-13页 |
| 2.2 任意方向直线度误差测量方法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 量规检验法 | 第13页 |
| 2.2.2 杠杆法 | 第13页 |
| 2.2.3 指示器法 | 第13-14页 |
| 2.2.4 光轴法 | 第14-16页 |
| 2.3 测量方案确定 | 第16-21页 |
| 2.3.1 测量方法简介 | 第17页 |
| 2.3.2 测量原理及数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 研究思路 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 炮筒直线度测量系统中的图像处理 | 第22-35页 |
| 3.1 色彩变换 | 第22-23页 |
| 3.2 图像分割 | 第23-27页 |
| 3.2.1 最小误差法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 最大类间方差法 | 第24-26页 |
| 3.2.3 最大熵法 | 第26-27页 |
| 3.3 图像细化 | 第27-31页 |
| 3.3.1 基本概念 | 第27-29页 |
| 3.3.2 快速细化算法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 Zhang并行快速细化算法 | 第30-31页 |
| 3.4 角点检测 | 第31-34页 |
| 3.4.1 Moravec角点检测算子 | 第31-32页 |
| 3.4.2 Harris角点检测算子 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 炮筒直线度误差评定 | 第35-39页 |
| 4.1 两端点连线法 | 第35-36页 |
| 4.2 最小二乘法 | 第36页 |
| 4.3 最小包容区域法 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于图像处理的炮筒直线度测量系统总体设计及实现 | 第39-51页 |
| 5.1 测量系统硬件设计 | 第39-40页 |
| 5.2 测量系统软件设计 | 第40-41页 |
| 5.3 测量系统软件实现 | 第41-48页 |
| 5.3.1 图像采集模块软件实现 | 第42页 |
| 5.3.2 靶心搜索模块软件实现 | 第42-45页 |
| 5.3.3 尺寸标定模块软件实现 | 第45-46页 |
| 5.3.4 直线度评定模块软件实现 | 第46-48页 |
| 5.4 测量系统界面开发 | 第48-50页 |
| 5.4.1 开发平台 | 第48页 |
| 5.4.2 软件功能 | 第48-49页 |
| 5.4.3 使用流程 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 实验验证 | 第51-58页 |
| 6.1 实验平台 | 第51-52页 |
| 6.2 实验过程及结果 | 第52-55页 |
| 6.2.1 靶心搜索 | 第52-54页 |
| 6.2.2 尺寸标定 | 第54页 |
| 6.2.3 直线度误差评定 | 第54-55页 |
| 6.3 实验误差分析 | 第55-57页 |
| 6.3.1 安装引入误差 | 第56页 |
| 6.3.2 数字图像处理引入的误差 | 第56页 |
| 6.3.3 靶心搜索和尺寸标定引入误差 | 第56-57页 |
| 6.3.4 数据处理引入的误差 | 第57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |