近声场悬浮式压电作动器及其在陀螺仪中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 机械转子陀螺仪的支承及驱动方式 | 第12-15页 |
| 1.2 近声场机理及其在非接触式超声电机中的应用 | 第15-20页 |
| 1.2.1 近声场悬浮机理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 非接触式压电作动器及其发展 | 第16-20页 |
| 1.3 课题研究的目的、意义和内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 超声悬浮式陀螺仪的工作机理与声辐射压分析 | 第22-37页 |
| 2.1 超声悬浮式陀螺仪的结构和运动机理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 超声悬浮陀螺仪的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 超声悬浮陀螺的支撑技术 | 第23-24页 |
| 2.1.3 超声悬浮陀螺的姿态检测方法 | 第24-25页 |
| 2.2 压电陶瓷的压电效应及其压电方程 | 第25-32页 |
| 2.2.1 压电效应压电材料 | 第25-26页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的压电方程 | 第26-29页 |
| 2.2.3 压电陶瓷的主要相关参数 | 第29-30页 |
| 2.2.4 压电层合板的机电能量转换机理 | 第30-32页 |
| 2.3 定子驻波产生的物理条件 | 第32-34页 |
| 2.3.1 定子的弯曲模态 | 第32-33页 |
| 2.3.2 定子的极化配置 | 第33-34页 |
| 2.4 结构振动诱发声场和声辐射力的机理 | 第34-35页 |
| 2.5 陀螺仪对悬浮支承的要求 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 声辐射结构的动力学分析和设计 | 第37-56页 |
| 3.1 圆筒定子及端盖定子的基本结构 | 第37-39页 |
| 3.2 定子的振动特性 | 第39-48页 |
| 3.2.1 圆筒型定子的振动特性和工作模态 | 第40-44页 |
| 3.2.2 圆盘形端盖的振动特性和工作模态 | 第44-48页 |
| 3.3 圆筒定子的声场辐射力分析 | 第48-55页 |
| 3.3.1 声辐射力的能量法计算 | 第48页 |
| 3.3.2 筒式定子声场分析 | 第48-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 超声悬浮式陀螺仪的样机试验 | 第56-68页 |
| 4.1 超声悬浮式陀螺仪定子的设计和模态实验 | 第56-58页 |
| 4.1.1 筒式定子的模态实验 | 第56-57页 |
| 4.1.2 端盖定子的模态实验 | 第57-58页 |
| 4.2 定子悬浮能力实验 | 第58-63页 |
| 4.3 超声悬浮陀螺仪驱动电路的设计 | 第63-65页 |
| 4.4 系统试验方案 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 超声悬浮和驱动耦合型陀螺仪的设计和分析 | 第68-83页 |
| 5.1 定子行波的产生机理 | 第68-70页 |
| 5.2 圆盘型非接触超声电机 | 第70-75页 |
| 5.2.1 定子的振动特性 | 第70-71页 |
| 5.2.2 定子模态实验 | 第71-72页 |
| 5.2.3 样机悬浮试验 | 第72-74页 |
| 5.2.4 样机转速测试 | 第74-75页 |
| 5.3 球转子型非接触超声电机 | 第75-82页 |
| 5.3.1 定子的振动特性 | 第76-78页 |
| 5.3.2 定子模态试验 | 第78-80页 |
| 5.3.3 样机悬浮试验 | 第80-81页 |
| 5.3.4 样机转速试验 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第83页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第83-84页 |
| 6.3 下一步研究方向 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
