| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 集中参数法 | 第10-16页 |
| 1.2.1 行星轮系集中参数法简介 | 第10-14页 |
| 1.2.2 集中参数法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 有限元法 | 第16-19页 |
| 1.3.1 行星轮系有限元法模态分析简介 | 第16-18页 |
| 1.3.2 发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 分段集中参数法的确定 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 考虑内齿圈、太阳轮弹性的行星轮系动力学模型 | 第21-38页 |
| 2.1 行星轮系动力学分析模型 | 第21-23页 |
| 2.2 内齿圈段参数计算 | 第23-27页 |
| 2.2.1 第 n 段内齿圈的质心位置及转动惯量 | 第23-25页 |
| 2.2.2 第 n 段内齿圈的啮合条件与力矩正负判定 | 第25-27页 |
| 2.3 太阳轮段参数计算 | 第27-30页 |
| 2.3.1 第 n 段太阳轮的质心和转动惯量 | 第27-28页 |
| 2.3.2 第 n 段太阳轮的啮合判定 | 第28-30页 |
| 2.4 内齿圈段之间、太阳轮段之间弹簧刚度 | 第30-32页 |
| 2.5 各构件位移分析 | 第32页 |
| 2.6 内齿圈段受力分析 | 第32-34页 |
| 2.7 太阳轮段受力分析 | 第34-36页 |
| 2.8 行星架和行星轮动力学方程 | 第36-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 固有频率求解并确定段数适用范围 | 第38-56页 |
| 3.1 非线性方程组求解方法 | 第38页 |
| 3.2 质量与刚度矩阵 | 第38-43页 |
| 3.3 行星轮系参数选择 | 第43-44页 |
| 3.4 MATLAB 求解过程 | 第44-52页 |
| 3.5 确定内齿圈和太阳轮段数适用范围 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 内齿圈和太阳轮弹性对固有频率的影响 | 第56-62页 |
| 4.1 内齿圈段间弹簧刚度 k1对固有频率的影响 | 第56-58页 |
| 4.2 太阳轮段间弹簧刚度 k2对固有频率的影响 | 第58-60页 |
| 4.3 与集中参数法结果对比验证 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |