| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 多模型预测控制方法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 需要进一步研究的内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 基于间隙度量的线性模型集选择 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 基于间隙度量的邻域估计方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 间隙度量计算与性质 | 第23-25页 |
| 2.2.2 邻域估计算法 | 第25-28页 |
| 2.3 基于间隙度量的模型集选择方法 | 第28-29页 |
| 2.4 仿真测试 | 第29-38页 |
| 2.4.1 连续搅拌釜式反应器仿真 | 第29-33页 |
| 2.4.2 高超声速飞行器仿真 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 保稳定性切换的多模型预测控制器设计 | 第40-66页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于状态空间模型的预测控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.3 基于椭圆不变集的多模型预测控制 | 第43-55页 |
| 3.3.1 无穷时域预测控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.3.2 基于椭圆不变集的多模型预测控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.3 切换规则与稳定性分析 | 第50-51页 |
| 3.3.4 仿真测试 | 第51-55页 |
| 3.4 基于多面体不变集的多模型预测控制 | 第55-64页 |
| 3.4.1 局部控制器设计 | 第55-58页 |
| 3.4.2 基于多面体不变集的多模型控制器设计 | 第58-59页 |
| 3.4.3 切换规则与稳定性分析 | 第59-61页 |
| 3.4.4 对比仿真 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 离线设计在线综合多模型预测控制器设计 | 第66-84页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 基于椭圆不变集的离线多模型预测控制 | 第66-75页 |
| 4.2.1 局部离线预测控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.2.2 基于椭圆不变集的离线多模型预测控制 | 第70-71页 |
| 4.2.3 仿真测试 | 第71-75页 |
| 4.3 基于多面体不变集的离线多模型预测控制 | 第75-83页 |
| 4.3.1 局部预测控制器设计 | 第75-78页 |
| 4.3.2 基于多面体不变集的离线多模型预测控制器设计 | 第78-79页 |
| 4.3.3 仿真测试 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 本文的主要工作和贡献 | 第84页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93页 |