热连轧机液压AGC-活套控制系统的设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 热连轧过程概述 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 AGC控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 活套控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 AGC-活套综合控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 未来发展趋势 | 第14-15页 |
| 第2章 热连轧液压活套系统的建模与仿真 | 第15-30页 |
| 2.1 液压活套阀控缸系统模型 | 第15-23页 |
| 2.1.1 阀控缸系统模型 | 第16页 |
| 2.1.2 伺服阀流量特性分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 伺服阀与液压缸的流量关系 | 第18-19页 |
| 2.1.4 液压缸动态特性建模 | 第19-21页 |
| 2.1.5 仿真结果分析 | 第21-23页 |
| 2.2 液压活套张力系统和高度系统的建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 活套张力系统的建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 活套高度系统的建模 | 第24页 |
| 2.2.3 液压活套系统模型的传递函数 | 第24-26页 |
| 2.2.4 仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 热连轧AGC-活套系统的建模与仿真 | 第30-36页 |
| 3.1 轧机液压AGC系统的建模 | 第30-33页 |
| 3.1.1 液压伺服压下系统的工作原理 | 第32页 |
| 3.1.2 液压AGC系统的关键方程 | 第32-33页 |
| 3.2 轧机液压AGC-活套系统的建模 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 热连轧机AGC-活套系统的鲁棒逆控制 | 第36-44页 |
| 4.1 AGC-活套逆系统 | 第36-38页 |
| 4.2 基于逆系统理论的鲁棒控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.3 鲁棒稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真实验 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 热连轧机AGC-活套系统的H￥控制策略 | 第44-55页 |
| 5.1 传统控制方案 | 第44-45页 |
| 5.2 AGC-活套系统的H￥控制器设计 | 第45-51页 |
| 5.3 基于矩阵不等式的H￥控制器设计 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-67页 |
