无齿轮球磨机的永磁同步直驱电机设计与控制
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无齿轮球磨机驱动研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无齿轮球磨机驱动 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无齿轮球磨机驱动介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 运行工况分析 | 第16-19页 |
| 2.4 无齿轮球磨机驱动用电机分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无齿轮球磨机用直驱电机设计及电磁分析 | 第21-40页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 主要尺寸设计 | 第21-24页 |
| 3.2.1 定子结构设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 转子结构设计 | 第22-24页 |
| 3.3 定子绕组分析 | 第24-26页 |
| 3.4 电机空载参数分析 | 第26-34页 |
| 3.4.1 电机气隙磁场 | 第27-28页 |
| 3.4.2 电机的空载感应电动势 | 第28-32页 |
| 3.4.3 电机的齿槽转矩 | 第32-33页 |
| 3.4.4 电感参数有限元分析 | 第33-34页 |
| 3.5 电磁转矩计算 | 第34-39页 |
| 3.5.1 矢量控制下有限元转矩求解 | 第35-37页 |
| 3.5.2 作为无刷直流机控制有限元求解 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 低速大转矩永磁同步直驱电机控制策略研究 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 数学模型 | 第40-41页 |
| 4.3 传统控制策略 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基于UVM调制的矢量控制 | 第41-42页 |
| 4.3.2 直接转矩控制 | 第42-44页 |
| 4.4 无定子磁链观测的直接转矩控制 | 第44-51页 |
| 4.4.1 转矩控制原理 | 第44-45页 |
| 4.4.2 电流限制 | 第45-47页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.5 永磁同步直驱电机的方波电流控制 | 第51-54页 |
| 4.5.1 控制原理 | 第51-52页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 样机及实验设计 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 控制平台硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 驱动电路 | 第55-56页 |
| 5.2.2 速度传感器选择 | 第56-57页 |
| 5.2.3 转速检测电路 | 第57-58页 |
| 5.2.4 母线电压采集电路 | 第58页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第58-59页 |
| 5.2.6 JTAG接口电路 | 第59页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 主程序 | 第60页 |
| 5.3.2 中断子程序 | 第60-61页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
