稀疏参考点下的Wi-Fi指纹室内定位方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 基于Wi-Fi的室内定位技术 | 第15-27页 |
| 2.1 基于Wi-Fi的室内定位方法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基于距离测量的定位方法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 基于角度测量的定位算法 | 第18页 |
| 2.1.3 场景分析法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于RSSI的位置指纹定位方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 位置指纹数据库的建立 | 第19-23页 |
| 2.2.2 指纹匹配算法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 位置指纹库的建立 | 第27-47页 |
| 3.1 稀疏参考点下的数据库建立流程 | 第27-28页 |
| 3.2 Wi-Fi信号特征分析与预处理 | 第28-38页 |
| 3.2.1 Wi-Fi信号的统计特性 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Wi-Fi信号的滤波处理算法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 三种Wi-Fi信号滤波算法比较 | 第32-34页 |
| 3.2.4 Wi-Fi信号波动性与物理空间分辨率 | 第34-37页 |
| 3.2.5 位置指纹数据库精度对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 变差函数与区域化变量的结构分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 变差函数定义及变差函数模型 | 第38-42页 |
| 3.3.2 区域化变量的结构分析 | 第42-43页 |
| 3.4 克里金插值算法 | 第43-45页 |
| 3.4.1 克里金插值算法概述 | 第43页 |
| 3.4.2 普通克里金插值算法原理 | 第43-45页 |
| 3.5 位置指纹数据库的建立 | 第45-46页 |
| 3.5.1 泛克里金插值算法原理 | 第45页 |
| 3.5.2 基于信道传输模型的泛克里金插值 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 在线阶段的定位算法与策略 | 第47-57页 |
| 4.1 在线阶段定位实现流程 | 第47页 |
| 4.2 位置指纹库的聚类 | 第47-54页 |
| 4.2.1 K-means聚类算法 | 第48-50页 |
| 4.2.2 Wi-Fi信号的聚类实验结果 | 第50-54页 |
| 4.3 在线阶段AP的选择策略 | 第54-55页 |
| 4.4 KNN指纹匹配算法 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验验证及结果分析 | 第57-69页 |
| 5.1 实验环境与设备 | 第57-59页 |
| 5.2 不同插值算法插值结果与对比 | 第59-63页 |
| 5.3 不同插值算法建立的指纹库定位精度对比 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |
