基于RTK技术的海洋波浪测量系统研究
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 波浪测量系统发展现状 | 第9-12页 |
1.2.1 国外测波系统现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国内测波系统现状 | 第11-12页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
第二章 基于RTK技术的波浪测量原理及设计 | 第14-20页 |
2.1 系统的总体设计 | 第14-15页 |
2.2 基于RTK技术的测波原理 | 第15-18页 |
2.2.1 RTK技术工作原理 | 第15-16页 |
2.2.2 载波相位差分定位方法 | 第16-18页 |
2.3 RTK技术所需设备选型 | 第18-19页 |
2.3.1 RTK定位板卡选型 | 第18页 |
2.3.2 无线电台选型 | 第18-19页 |
2.4 本章小结 | 第19-20页 |
第三章 系统硬件电路设计 | 第20-31页 |
3.1 单片机及外围电路设计 | 第20-22页 |
3.2 RS-232串口电路设计 | 第22-23页 |
3.3 NANDFlash数据存储模块电路设计 | 第23-25页 |
3.4 RTK板卡电路设计 | 第25-26页 |
3.5 电源模块的电路设计 | 第26-27页 |
3.6 其他模块电路设计 | 第27-29页 |
3.6.1 可控开关模块电路设计 | 第27-28页 |
3.6.2 电源电量监测电路设计 | 第28-29页 |
3.6.3 JTAG电路设计 | 第29页 |
3.7 本章小结 | 第29-31页 |
第四章 系统的软件设计 | 第31-38页 |
4.1 主程序设计 | 第31-33页 |
4.2 数据采集程序设计 | 第33-34页 |
4.3 数据读取程序设计 | 第34-35页 |
4.4 GPRS数据传输程序设计 | 第35-37页 |
4.5 本章小结 | 第37-38页 |
第五章 数据处理算法研究 | 第38-48页 |
5.1 测波数据的几何优化算法 | 第39-42页 |
5.1.1 单周期规则波的参数解算 | 第39-41页 |
5.1.2 迭代法解方程 | 第41页 |
5.1.3 固定点的波面高度变化序列 | 第41-42页 |
5.2 算法的检验与分析 | 第42-47页 |
5.3 本章小结 | 第47-48页 |
第六章 系统调试及实验结果 | 第48-55页 |
6.1 硬件电路板调试 | 第48-50页 |
6.2 静态定位实验 | 第50-53页 |
6.3 测波实验 | 第53-54页 |
6.4 本章小结 | 第54-55页 |
第七章 总结与展望 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
致谢 | 第60页 |