| 论文创新点 | 第5-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1. 课题的研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1. 影像匹配对选择策略 | 第20-22页 |
| 1.2.2. 影像特征提取和匹配 | 第22-24页 |
| 1.2.3. 初始匹配高效几何验证 | 第24-28页 |
| 1.3. 研究内容与技术框架 | 第28-32页 |
| 1.3.1. 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.3.2. 技术框架 | 第29-32页 |
| 1.4. 论文组织结构 | 第32-34页 |
| 第二章 基于拓扑连接分析的影像匹配图提取 | 第34-68页 |
| 2.1. 引言 | 第34-35页 |
| 2.2. 连通图和最大生成树概述 | 第35-39页 |
| 2.2.1. 图论基础 | 第35-37页 |
| 2.2.2. MST提取算法 | 第37-39页 |
| 2.3. 空间关系约束的初始影像匹配对选择 | 第39-43页 |
| 2.3.1. 考虑空间距离约束的相交测试 | 第39-41页 |
| 2.3.2. 考虑空间覆盖约束的匹配对过滤 | 第41-43页 |
| 2.4. MST-Expansion用于影像匹配图提取 | 第43-48页 |
| 2.4.1. 考虑重叠面积和交会角度的TCN构建 | 第44-45页 |
| 2.4.2. 基于MST的拓扑连接图简化 | 第45-46页 |
| 2.4.3. MST-Expansion用于拓扑连接图增强 | 第46-48页 |
| 2.5. 实验与分析 | 第48-66页 |
| 2.5.1. 实验数据 | 第50-53页 |
| 2.5.2. 匹配对选择与匹配图提取 | 第53-58页 |
| 2.5.3. 效率、完整性和精度分析 | 第58-65页 |
| 2.5.4. 与HDB-MST的对比结果 | 第65-66页 |
| 2.6. 本章小结 | 第66-68页 |
| 第三章 POS数据辅助的倾斜影像特征提取和匹配 | 第68-91页 |
| 3.1. 引言 | 第68-69页 |
| 3.2. 几何纠正和分块策略概述 | 第69-74页 |
| 3.2.1. 几何纠正 | 第69-72页 |
| 3.2.2. 分块策略 | 第72-74页 |
| 3.3. POS数据辅助特征提取和匹配 | 第74-78页 |
| 3.3.1. 定向角度转换 | 第74-75页 |
| 3.3.2. 特征提取和匹配 | 第75-77页 |
| 3.3.3. 组合策略 | 第77-78页 |
| 3.4. 实验与分析 | 第78-88页 |
| 3.4.1. 实验数据 | 第78-81页 |
| 3.4.2. 几何纠正和分块策略性能分析 | 第81-85页 |
| 3.4.3. 效率、完整性和精度分析 | 第85-88页 |
| 3.5. 最优方案选择 | 第88-90页 |
| 3.6. 本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 高错误匹配率下的高效几何验证策略 | 第91-119页 |
| 4.1. 引言 | 第91-92页 |
| 4.2. 初始匹配几何验证策略概述 | 第92-95页 |
| 4.2.1. 显式几何估计(RANSAC) | 第92-94页 |
| 4.2.2. 隐式几何估计(霍夫变换) | 第94-95页 |
| 4.3. 分层运动一致性约束算法-HMCC | 第95-99页 |
| 4.3.1. 同名点几何变换模型简化 | 第95-97页 |
| 4.3.2. HMCC算法设计和实现 | 第97-99页 |
| 4.4. 基于混合模型的高效几何验证策略 | 第99-101页 |
| 4.5. 实验与分析 | 第101-117页 |
| 4.5.1. 实验数据 | 第101-103页 |
| 4.5.2. 初始匹配生成motion | 第103-105页 |
| 4.5.3. HMCC算法用于粗差剔除 | 第105-110页 |
| 4.5.4. HMCC算法抗噪能力分析 | 第110-112页 |
| 4.5.5. 几何验证算法性能对比 | 第112-117页 |
| 4.6. 本章小结 | 第117-119页 |
| 第五章 总体方案与实验分析 | 第119-139页 |
| 5.1. 总体方案 | 第119-122页 |
| 5.1.1. 技术流程 | 第120-122页 |
| 5.2. 实验数据 | 第122-123页 |
| 5.3. 结果与分析 | 第123-138页 |
| 5.3.1. 影像匹配图提取 | 第124页 |
| 5.3.2. 特征提取和匹配 | 第124-132页 |
| 5.3.3. 初始匹配几何验证 | 第132页 |
| 5.3.4. 效率、完整性和精度分析 | 第132-138页 |
| 5.4. 本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 总结与展望 | 第139-142页 |
| 6.1. 本文总结 | 第139-140页 |
| 6.2. 研究展望 | 第140-142页 |
| 附录1 导航坐标系与物方坐标系转换 | 第142-144页 |
| 附录2 实验数据1、2的影像连接网络 | 第144-145页 |
| 附录3 基于密集匹配重建的三维点云 | 第145-146页 |
| 附录4 影像匹配对几何验证时间消耗 | 第146-149页 |
| 附录5 实验结果用于电力走廊三维重建 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 攻博期间参加科研项目及科研成果目录 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |