| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 永磁同步电机概述 | 第7-9页 |
| 1.1.1 永磁电机发展概况 | 第7-8页 |
| 1.1.2 永磁电机的结构类型 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3.1 永磁同步电机常规控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3.2 先进控制策略在永磁同步中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机调速系统 | 第13-25页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 基本方程 | 第13-14页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第14-17页 |
| 2.2 SVPWM调制原理 | 第17-23页 |
| 2.3 永磁同步电机FOC模型 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于有限元分析的永磁同步电机非线性模型建立 | 第25-47页 |
| 3.1 磁场有限元分析基本原理 | 第25-35页 |
| 3.1.1 磁场的微分方程及边值问题 | 第25-28页 |
| 3.1.2 有限元分析步骤 | 第28-31页 |
| 3.1.3 永磁体的等效 | 第31-33页 |
| 3.1.4 电机参数计算 | 第33-35页 |
| 3.2 基于有限元的永磁同步电机分析 | 第35-44页 |
| 3.2.1 电机有限元模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.2 电机模型的电气参数求取 | 第38-44页 |
| 3.3 基于SIMULINK的永磁同步电机非线性仿真模型 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 永磁同步电机单神经元解耦控制 | 第47-57页 |
| 4.1 单神经元解耦控制原理 | 第47-49页 |
| 4.2 永磁同步电机单神经元解耦控制 | 第49-52页 |
| 4.3 非线性PI控制器设计 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 永磁同步电机调速系统设计 | 第57-66页 |
| 5.1 永磁同步电机调速系统硬件设计 | 第57-63页 |
| 5.1.1 缓冲电路 | 第57-58页 |
| 5.1.2 逆变器件驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.1.3 辅助电源 | 第59-60页 |
| 5.1.4 保护电路 | 第60页 |
| 5.1.5 定子电流采集 | 第60-61页 |
| 5.1.6 转子位置采集 | 第61-63页 |
| 5.2 永磁同步电机调速系统软件设计 | 第63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 个人简介 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72-73页 |
| 获得成果目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |