| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式实时系统 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 2 uC/OS-II 内核原理分析 | 第13-23页 |
| 2.1 uC/OS-II 内核结构 | 第13-17页 |
| 2.1.1 开/关中断的实现 | 第13页 |
| 2.1.2 任务以及多任务调度 | 第13-15页 |
| 2.1.3 uC/OS-II 中断处理机制 | 第15-16页 |
| 2.1.4 时钟节拍 | 第16-17页 |
| 2.2 uC/OS-II 任务管理 | 第17页 |
| 2.3 uC/OS-II 时间管理 | 第17-18页 |
| 2.4 uC/OS-II 任务间通讯机制 | 第18-20页 |
| 2.4.1 事件控制块（ECB） | 第18页 |
| 2.4.2 信号量 | 第18-19页 |
| 2.4.3 邮箱 | 第19-20页 |
| 2.4.4 消息队列 | 第20页 |
| 2.5 uC/OS-II 内存管理 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 Cortex-M3 内核及 STM32 研究 | 第23-35页 |
| 3.1 ARM 处理器 | 第23-24页 |
| 3.2 ARM-Cortex M3 内核分析 | 第24-33页 |
| 3.2.1 Cortex-M3 内核结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 Cortex-M3 寄存器组 | 第25-26页 |
| 3.2.3 操作模式和特权等级 | 第26-27页 |
| 3.2.4 存储器映射 | 第27页 |
| 3.2.5 指令集 | 第27-28页 |
| 3.2.6 中断和异常 | 第28-31页 |
| 3.2.7 嵌套向量中断控制器（NVIC） | 第31-33页 |
| 3.3 STM32 微控制器 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 uC/OS-II 内核移植 | 第35-55页 |
| 4.1 移植环境搭建 | 第35-37页 |
| 4.1.1 硬件环境 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件环境 | 第36-37页 |
| 4.2 STM32 官方固件函数库探究 | 第37-40页 |
| 4.3 uC/OS-II 内核移植 | 第40-49页 |
| 4.3.1 uC/OS-II 内核文件结构 | 第40页 |
| 4.3.2 移植 uC/OS-II 内核的先决条件 | 第40-41页 |
| 4.3.3 在 RealView MDK 下使用 STM32 函数库建立 uC/OS-II 内核移植工程 | 第41-42页 |
| 4.3.4 最小 BSP（板级支持包）开发 | 第42页 |
| 4.3.5 对文件 OS_CPU.H 的修改 | 第42-44页 |
| 4.3.6 对文件 OS_CPU.C 的修改 | 第44-46页 |
| 4.3.7 对文件 OS_CPU_A.ASM 的修改 | 第46-48页 |
| 4.3.8 实现 OSTickISR() | 第48-49页 |
| 4.4 软硬件初始化 | 第49-51页 |
| 4.4.1 芯片启动代码分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 uC/OS-II 的初始化及多任务启动 | 第50-51页 |
| 4.5 uC/OS-II 内核移植测试 | 第51-52页 |
| 4.6 改进 uC/OS-II 内核任务调度机制 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于 uC/OS-II 的网络通信模块设计 | 第55-75页 |
| 5.1 硬件选择——ENC28J60 以太网控制器 | 第55-56页 |
| 5.2 ENC28J60 以太网控制器驱动程序设计 | 第56-63页 |
| 5.2.1 以太网数据帧结构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 ENC28J60 以太网控制器编程基础 | 第57-61页 |
| 5.2.3 ENC28J60 以太网控制器驱动程序实现 | 第61-63页 |
| 5.3 TCP/IP 协议栈——uIP 协议栈的移植与应用 | 第63-73页 |
| 5.3.1 uIP 接口技术 | 第64-66页 |
| 5.3.2 uIP 协议移植 | 第66-70页 |
| 5.3.3 uIP 协议初始化 | 第70-71页 |
| 5.3.4 uIP 协议 UDP 通信 bug 修复 | 第71页 |
| 5.3.5 uIP 移植测试 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A 开发板原理图 | 第81-83页 |
| 附录B uVision4 IDE 下 uC/OS-II 内核移植工程图形化配置方法 | 第83-87页 |
| 附录C 最小板级支持包源代码（bsp.c） | 第87-91页 |
| 附录D OSTaskStkInt() 函数的实现（OS_CPU.C） | 第91-93页 |
| 附录E 汇编代码文件 OS_CPU_A.ASM | 第93-97页 |
| 附录F 芯片启动代码 startup_stm32f10x_hd.s 分析 | 第97-101页 |
| 附录G 网络数据处理任务设计（main.c） | 第101-105页 |
| 附录H uIP 协议 UDP 通信 bug 修复代码（uip.C） | 第105-107页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第107页 |
