凸轮及其串联机构误差传递及映射研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景综述 | 第8页 |
| ·递纸机构研究概述 | 第8-10页 |
| ·凸轮连杆机构误差传递与映射的研究 | 第10页 |
| ·机构尺寸误差的静态传递规律研究 | 第10页 |
| ·考虑凸轮形状误差的机构动力学研究 | 第10页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第10-12页 |
| 2 偏心上摆式递纸机构静态误差分析 | 第12-20页 |
| ·凸轮形状误差数学建模 | 第12-13页 |
| ·凸轮形状误差产生的原因 | 第12-13页 |
| ·凸轮形状误差模型建立 | 第13页 |
| ·各构件尺寸误差的静态传递研究 | 第13-18页 |
| ·复数矢量法 | 第13页 |
| ·各构件误差传递规律求解 | 第13-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 偏心上摆式递纸机构的运动学分析 | 第20-28页 |
| ·递纸牙运动规律分析 | 第20-22页 |
| ·递纸机构的运动学分析 | 第22-23页 |
| ·凸轮轮廓求解 | 第23-25页 |
| ·考虑凸轮轮廓形状误差的机构运动学综合 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 偏心上摆式递纸机构刚体动力学分析 | 第28-38页 |
| ·理论基础 | 第28页 |
| ·力学模型简化 | 第28-36页 |
| ·各杆受力分析与计算 | 第28-33页 |
| ·刚体动力学计算结果及分析 | 第33-35页 |
| ·包含有凸轮形状误差的刚体动力学计算与结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 5 考虑凸轮形状误差的递纸机构动态性能分析 | 第38-46页 |
| ·建模基础 | 第38-39页 |
| ·各构件集中质量模型的建立 | 第39-42页 |
| ·构件等效替代原理 | 第39页 |
| ·构件力学模型建立 | 第39-41页 |
| ·机构整体力学模型建立 | 第41-42页 |
| ·凸轮-从动件系统动力学分析 | 第42-44页 |
| ·动力学方程 | 第43页 |
| ·工作端动态响应 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 6 递纸机构参数化软件设计 | 第46-50页 |
| ·软件功能结构设计 | 第46页 |
| ·人机界面设计说明 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 7 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58页 |
