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基于表面肌电信号和惯性测量单元的手势动作识别的研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 手势识别的研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 本论文的主要研究内容与结构安排第13-16页
第二章 手势采集设备及识别技术分析第16-26页
    2.1 MYO传感器简介及数据输出特点第16-19页
    2.2 手势识别技术分析第19-24页
        2.2.1 动态时间规整算法第19-20页
        2.2.2 稀疏表示算法第20-22页
        2.2.3 HMM基本理论第22-23页
        2.2.4 HMM算法在手势识别上的改进第23-24页
    2.3 本章小结第24-26页
第三章 基于肌电信号的手形手势识别方法第26-40页
    3.1 EMG信号预处理及数据分割第26-29页
    3.2 EMG特征提取第29-31页
    3.3 基于DTW的模版匹配识别方法第31-35页
        3.3.1 DTW算法第31-32页
        3.3.2 模版制作第32-35页
    3.4 实验结果与数据分析第35-39页
        3.4.1 实验数据采集第35-37页
        3.4.2 端点检测结果第37页
        3.4.3 手势识别结果第37-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 基于肌电信号和加速度信号的动态手势识别第40-54页
    4.1 手势识别系统第40-41页
    4.2 基于协作表示分类器的姿态手势识别第41-44页
        4.2.1 创建字典第41-42页
        4.2.2 协作稀疏表示分类器第42-44页
    4.3 KNN识别手形的K值选取第44-46页
        4.3.1 交叉验证第45页
        4.3.2 K值选取第45-46页
    4.4 基于协作稀疏表示算法的加速度识别结果及分析第46-49页
        4.4.1 实验第46页
        4.4.2 探究维数及训练样本个数对姿态手势识别率的影响第46-49页
    4.5 融合加速度和肌电信号的手势识别第49-51页
    4.6 本章小结第51-54页
第五章 动态手势识别系统界面设计第54-60页
    5.1 手势库采集第54-55页
    5.2 系统运行环境及软件开发第55-56页
    5.3 手势识别界面整体框架第56-58页
    5.4 动态手势识别效果第58-59页
    5.5 本章小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-62页
    6.1 全文总结第60页
    6.2 工作展望第60-62页
参考文献第62-68页
附录第68-70页
致谢第70-72页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第72页

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