| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 钢管的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.2 钢管的分类和制造工艺 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 钢管码垛技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 钢管码垛技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 钢管码垛技术的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 码垛机结构分析及控制方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 码垛机工作原理简介 | 第17-18页 |
| 2.2 码垛机控制方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 码垛机控制系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 码垛机控制系统关键技术分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于EM253的运动控制方法研究 | 第21-29页 |
| 3.1 EM253的主要性能特点 | 第21-23页 |
| 3.1.1 EM253的功能简介 | 第21页 |
| 3.1.2 EM253的主体结构 | 第21-23页 |
| 3.2 EM253的参数设置 | 第23-26页 |
| 3.3 EM253的程序设计 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于STEP7的码垛机PLC程序设计 | 第29-39页 |
| 4.1 S7-200与组态王通讯组态 | 第29-32页 |
| 4.1.1 配置以太网向导 | 第29-30页 |
| 4.1.2 配置组态与下装 | 第30-32页 |
| 4.2 码垛机的PLC程序设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 PLC控制的整体方案 | 第32-33页 |
| 4.2.2 PLC控制程序设计 | 第33-37页 |
| 4.3 基于S7-200PLCSIM的系统模拟仿真 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 码垛机举升机构振动分析与仿真 | 第39-45页 |
| 5.1 振动模型的建立 | 第39-40页 |
| 5.1.1 刚柔混合模型的建立 | 第39-40页 |
| 5.1.2 振动模型的建立 | 第40页 |
| 5.2 机构的模态分析 | 第40-41页 |
| 5.3 机构的受迫振动分析 | 第41-44页 |
| 5.3.1 振动微分方程及其解 | 第41-42页 |
| 5.3.2 模态参与因子分析 | 第42-43页 |
| 5.3.3 频率响应分析 | 第43-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 码垛机控制系统的设计实现 | 第45-51页 |
| 6.1 组态王软件简介 | 第45-46页 |
| 6.2 组态王软件的性能特点 | 第46页 |
| 6.3 监控系统的设计与实现 | 第46-51页 |
| 6.3.1 控制界面设计 | 第46-49页 |
| 6.3.2 监控系统的实现 | 第49-51页 |
| 第七章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 结论 | 第51-52页 |
| 7.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |