下一代重力卫星新型无拖曳与姿态控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-23页 |
| 1.2 卫星无拖曳与姿态控制系统概述 | 第23-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 2 卫星控制系统建模与仿真 | 第28-50页 |
| 2.1 本章简介 | 第28页 |
| 2.2 卫星轨道选择 | 第28-31页 |
| 2.3 卫星轨道运动数值仿真 | 第31-38页 |
| 2.4 卫星姿态运动建模 | 第38-39页 |
| 2.5 控制系统建模 | 第39-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 EMC控制及其在静电悬浮加速度计中的应用 | 第50-80页 |
| 3.1 本章简介 | 第50页 |
| 3.2 EMC控制基本原理 | 第50-54页 |
| 3.3 静电悬浮加速度计EMC控制设计 | 第54-74页 |
| 3.4 加速度计控制器闭环仿真 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 4 基于EMC的无拖曳控制器设计与仿真 | 第80-100页 |
| 4.1 本章简介 | 第80页 |
| 4.2 无拖曳控制模式简介 | 第80-89页 |
| 4.3 不同配置任务的无拖曳控制仿真与分析 | 第89-98页 |
| 4.4. 本章小结 | 第98-100页 |
| 5 基于EMC的姿态控制系统设计与仿真 | 第100-140页 |
| 5.1 本章简介 | 第100页 |
| 5.2 姿态控制目标 | 第100-104页 |
| 5.3 姿态控制系统结构 | 第104-106页 |
| 5.4 姿态控制参考坐标系生成 | 第106-117页 |
| 5.5 姿态控制器的设计 | 第117-124页 |
| 5.6 不同任务场景下参数调节与仿真分析 | 第124-137页 |
| 5.7 本章小结 | 第137-140页 |
| 6 总结与展望 | 第140-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-155页 |
| 附录 | 第155-161页 |
| 附录A: 姿态四元素基本运算规则 | 第155-157页 |
| 附录B: EMC环路传递函数关系详细推导 | 第157-159页 |
| 附录C: 控制与仿真系统框图补充 | 第159-161页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第161页 |
