| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 序论 | 第8-17页 |
| 1．1 智能交通系统（ITS）的概况 | 第8-12页 |
| 1．1．1 智能交通系统（ITS）的发展现状 | 第9-10页 |
| 1．1．2 智能交通系统（ITS）的重点课题 | 第10-12页 |
| 1．2 我国高速公路交通安全分析 | 第12-16页 |
| 1．2．1 我国高速公路的发展状况 | 第12-13页 |
| 1．2．2 高速公路交通事故成因及特点分析 | 第13-16页 |
| 1．3 本课题实施的实际意义 | 第16-17页 |
| 2 高速公路紧急事件与安全系统的构成 | 第17-23页 |
| 2．1 高速公路紧急事件与安全系统的结构分析 | 第18页 |
| 2．2 高速公路紧急事件与安全系统中各子系统功能分析 | 第18-21页 |
| 2．2．1 紧急事件预测模型的建立 | 第18-19页 |
| 2．2．2 事故定位子系统 | 第19-20页 |
| 2．2．3 救援开展子系统的构成 | 第20-21页 |
| 2．2．4 事故管理子系统 | 第21页 |
| 2．3 高速公路紧急事件与安全系统的整体效果评估 | 第21-23页 |
| 3 使用灰色模型GM（1,1）建立紧急事件预测模型 | 第23-36页 |
| 3．1 灰色系统概述 | 第23-27页 |
| 3．1．1 灰色系统理论基本概念 | 第24-25页 |
| 3．1．2 灰色模型的关联度分析 | 第25-27页 |
| 3．2 灰色模型GM（1，1） | 第27-33页 |
| 3．2．1 灰色模型GM（1，1）分析 | 第29-32页 |
| 3．2．2 灰色模型的残差分析 | 第32-33页 |
| 3．3 灰色系统预测模型 | 第33-36页 |
| 4 事故定位子系统 | 第36-46页 |
| 4．1 报警信息采集 | 第36-37页 |
| 4．2 GPS系统在事故定位子系统中的应用 | 第37-44页 |
| 4．2．1 GPS系统概述及其发展 | 第38-41页 |
| 4．2．2 GPS系统定位原理 | 第41-42页 |
| 4．2．3 GPS的实时差分动态定位技术在本系统中的应用 | 第42-44页 |
| 4．3 事故自动定位系统 | 第44-46页 |
| 5 救援展开子系统 | 第46-56页 |
| 5．1 救援路径寻优 | 第46-50页 |
| 5．1．1 各种路径寻优算法比较 | 第46-48页 |
| 5．1．2 基于遗传算法的最优路径选择算法概述 | 第48-50页 |
| 5．2 事故救援展开及现场管理 | 第50-54页 |
| 5．3 二次事故的预防工作 | 第54-56页 |
| 6 事故管理子系统 | 第56-63页 |
| 6．1 事故管理子系统的功能简介 | 第56-62页 |
| 6．1．1 专家系统概述 | 第56-57页 |
| 6．1．2 专家系统的基本结构与功能 | 第57-62页 |
| 6．2 专家决策系统在事故管理子系统中的应用 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录:参考文献 | 第66-67页 |
