数字式远距离激光测距技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 激光测距技术国内外发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2 激光测距技术原理及方法 | 第8-10页 |
| 1.3 本课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要完成的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 数字式激光测距技术基本原理与总体方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 数字式激光测距系统总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2 数字式激光测距系统主要指标 | 第16-18页 |
| 2.2.1 采样计数设计的主要指标 | 第16-17页 |
| 2.2.2 测距系统整体主要指标 | 第17-18页 |
| 2.3 数字式激光测距系统的误差分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 测距误差分析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 减少误差提高测距精度的主要途径 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第22-42页 |
| 3.1 电源模块设计 | 第22-24页 |
| 3.2 数据采集模块设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 模数转换器的主要指标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 高速模数转换功能实现 | 第25-27页 |
| 3.2.3 输入模拟信号的预处理 | 第27-28页 |
| 3.2.4 高速模数转换器驱动时钟设计 | 第28-29页 |
| 3.3 CPLD 模块设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 高速数据存储功能实现 | 第31-34页 |
| 3.3.2 控制命令地址译码 | 第34页 |
| 3.3.3 板卡与上位机串行通信模块设计 | 第34-36页 |
| 3.4 DSP 控制模块设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 DSP 与CPLD 之间的连接 | 第37-39页 |
| 3.4.2 DSP 外部存储器接口设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 DSP 自举启动设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数据处理算法与软件设计 | 第42-51页 |
| 4.1 嵌入式软件系统结构 | 第42-43页 |
| 4.2 回波脉冲处理和检测算法 | 第43-49页 |
| 4.2.1 单次脉冲检测算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 局部中值滤波 | 第45-46页 |
| 4.2.3 几种回波特征检测算法 | 第46-48页 |
| 4.2.4 信号累积检测算法 | 第48-49页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验搭建与结果分析 | 第51-62页 |
| 5.1 实验的搭建与硬件调试 | 第51-55页 |
| 5.1.1 实验系统的搭建 | 第51-54页 |
| 5.1.2 硬件调试 | 第54-55页 |
| 5.2 系统算法测试实验 | 第55-60页 |
| 5.2.1 单次脉冲检测算法测试实验 | 第55-57页 |
| 5.2.2 局部中值滤波测试实验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 不同回波特征检测方法精度测试实验 | 第58页 |
| 5.2.4 信号累积算法测试实验 | 第58-60页 |
| 5.3 数字式激光测距系统与原系统测量结果对比 | 第60-61页 |
| 5.4 总结与改进 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
