| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11页 |
| 1.3 容错控制和故障诊断 | 第11-14页 |
| 1.3.1 容错控制和故障诊断发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 故障诊断系统的性能指标 | 第13-14页 |
| 1.4 状态观测器 | 第14-15页 |
| 1.4.1 状态观测器定义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 状态观测器的分类 | 第15页 |
| 1.5 滑模变结构观测器 | 第15-19页 |
| 1.5.1 滑模变结构理论概述 | 第15-16页 |
| 1.5.2 滑模变结构等值原理 | 第16-17页 |
| 1.5.3 基于滑模变结构观测器故障诊断的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.6 符号说明 | 第19-20页 |
| 第2章 问题陈述和初步知识 | 第20-29页 |
| 2.1 基础知识 | 第20-21页 |
| 2.1.1 控制系统的基本要求 | 第20页 |
| 2.1.2 线性系统理论的主要内容 | 第20-21页 |
| 2.2 问题陈述 | 第21页 |
| 2.3 观测器设计 | 第21-22页 |
| 2.4 控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.5 预备知识 | 第23-29页 |
| 第3章 主要结论 | 第29-41页 |
| 3.1 故障发生时间 | 第29-30页 |
| 3.2 故障估计和控制指标条件 | 第30-37页 |
| 3.3 稳定性条件 | 第37-38页 |
| 3.4 数值仿真 | 第38-41页 |
| 第4章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 4.1 总结 | 第41页 |
| 4.2 展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-48页 |
| 致谢 | 第48页 |