| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 平地机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 平地机工作装置的结构与工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 平地机工作装置的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题提出的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的研究方法及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 平地机工作装置空间结构简化与位置分析 | 第17-30页 |
| 2.1 平地机工作装置机构简化 | 第17-18页 |
| 2.2 平地机工作装置机构分解 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于典型作业方式的工作装置机构分解分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于螺旋理论的并联机构的自由度分析 | 第19-21页 |
| 2.3 平地机工作装置的位置分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 少自由度并联机构Ⅰ位置正解分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 组合平面机构Ⅱ的位置分析 | 第26-28页 |
| 2.4 平地机工作装置工作空间分析与讨论 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 平地机工作装置虚拟样机模型的建立 | 第30-40页 |
| 3.1 虚拟样机技术概述 | 第30-31页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术基本概念 | 第30页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术的发展及应用现状 | 第30-31页 |
| 3.2 Pro/E 与 ADAMS 联合仿真研究步骤 | 第31-32页 |
| 3.3 Pro/E 与 ADAMS 之间的数据转换 | 第32-33页 |
| 3.4 平地机工作装置虚拟样机模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.5 平地机工作装置虚拟样机模型约束的添加 | 第34-36页 |
| 3.6 平地机工作装置虚拟样机模型导入 ADAMS 软件 | 第36页 |
| 3.7 平地机工作装置虚拟样机模型驱动的添加 | 第36-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 平地机工作装置的运动学仿真分析 | 第40-50页 |
| 4.1 平地机工作装置的运动过程举例分析 | 第40-42页 |
| 4.2 平地机工作装置在典型作业方式下运动学仿真 | 第42-48页 |
| 4.2.1 铲刀刮土直移作业方式运动学仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 铲刀刮土侧移作业方式运动学仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 刀角铲土侧移作业方式运动学仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 机外刮土作业方式运动学仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 运动学仿真过程中部件的干涉检查讨论 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 平地机工作装置的动力学仿真分析 | 第50-60页 |
| 5.0 平地机工作装置动力学虚拟样机的建立 | 第50-51页 |
| 5.1 动力学仿真工况的确定 | 第51-53页 |
| 5.2 平地机工作装置牵引架动力学仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.3 平地机工作装置连杆叉动力学仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.4 平地机工作装置摆架动力学仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 平地机工作装置铰点的优化设计 | 第60-70页 |
| 6.1 优化设计方案的提出 | 第60-61页 |
| 6.1.1 优化工具的选取 | 第60页 |
| 6.1.2 具体方案提出 | 第60-61页 |
| 6.2 少自由度并联机构铰点优化设计 | 第61-69页 |
| 6.2.1 机构的最优化设计理论 | 第61页 |
| 6.2.2 简化模型的建立及确定设计变量 | 第61-64页 |
| 6.2.3 定义目标函数 | 第64-65页 |
| 6.2.4 确定约束条件 | 第65页 |
| 6.2.5 仿真优化过程及结果分析 | 第65-67页 |
| 6.2.6 优化设计及结果分析 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
