| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 多径问题的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.2 多径估计技术的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 卫星导航系统的信号与接收机基础 | 第25-51页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 卫星导航系统的信号 | 第25-33页 |
| 2.2.1 导航信号 | 第25-26页 |
| 2.2.2 GPS 信号 | 第26-27页 |
| 2.2.3 其它主要卫星导航系统的信号 | 第27-29页 |
| 2.2.4 信号调制方式 | 第29-33页 |
| 2.3 卫星导航系统的接收机基础 | 第33-40页 |
| 2.3.1 接收机的三大功能模块 | 第33-35页 |
| 2.3.2 接收机跟踪环路 | 第35-40页 |
| 2.4 多径对卫星导航系统的接收机环路的影响 | 第40-50页 |
| 2.4.1 多径信号模型与多径参数 | 第40页 |
| 2.4.2 直射信号与多径信号的复合 | 第40-42页 |
| 2.4.3 多径对码跟踪环路的影响 | 第42-45页 |
| 2.4.4 典型的抗多径码跟踪环路 | 第45-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 多相关器多径格网化最大似然估计 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 多相关器接收机 | 第52-56页 |
| 3.2.1 多相关器采样 | 第52-54页 |
| 3.2.2 相关输出的噪声性质 | 第54-56页 |
| 3.3 多相关器多径格网化最大似然估计方法 | 第56-61页 |
| 3.3.1 多径的格网化最大似然估计 | 第56-57页 |
| 3.3.2 估计点的等间距选取 | 第57页 |
| 3.3.3 采样点的选取 | 第57-59页 |
| 3.3.4 多径的探测与估计 | 第59-61页 |
| 3.4 试验与分析 | 第61-66页 |
| 3.4.1 无噪声的情况 | 第61-63页 |
| 3.4.2 AWGN 信道 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 多相关器多径格网化有偏估计 | 第67-87页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 多径格网化最大似然估计的病态性分析 | 第67-70页 |
| 4.2.1 病态性对格网化最大似然估计的均方误差与数值稳定性的影响 | 第68-69页 |
| 4.2.2 病态性对不同估计点上参数估值的影响 | 第69-70页 |
| 4.3 多径岭估计 | 第70-81页 |
| 4.3.1 有偏估计 | 第71页 |
| 4.3.2 多径普通岭估计 | 第71-72页 |
| 4.3.3 多径广义岭估计 | 第72-73页 |
| 4.3.4 试验与分析 | 第73-81页 |
| 4.4 多径 TSVD 正则化估计 | 第81-86页 |
| 4.4.1 多径 TSVD 正则化估计的定义 | 第81-82页 |
| 4.4.2 多径 TSVD 估计中截断参数的选取 | 第82-83页 |
| 4.4.3 试验与分析 | 第83-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 多径最大似然估计 | 第87-103页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 带限 GNSS 信号的采样、内插与压缩 | 第87-94页 |
| 5.2.1 带限信号采样 | 第88页 |
| 5.2.2 脉冲内插 | 第88-89页 |
| 5.2.3 数据压缩 | 第89-91页 |
| 5.2.4 信号采样、内插与压缩公式的验证 | 第91-94页 |
| 5.3 多径最大似然估计及其优化算法 | 第94-99页 |
| 5.3.1 多径最大似然估计 | 第94页 |
| 5.3.2 Newton 法求解多径最大似然估计 | 第94-96页 |
| 5.3.3 Powell 法求解多径最大似然估计 | 第96页 |
| 5.3.4 模拟退火算法求解多径最大似然估计 | 第96-97页 |
| 5.3.5 试验与分析 | 第97-99页 |
| 5.4 多径最大似然估计中的多径个数确定 | 第99-102页 |
| 5.4.1 多径个数确定的信息准则 | 第99-101页 |
| 5.4.2 试验与分析 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 基于 Bayes 滤波的多径估计 | 第103-126页 |
| 6.1 引言 | 第103-104页 |
| 6.2 Bayes 滤波与多径估计 | 第104-106页 |
| 6.2.1 Bayes 滤波 | 第104-105页 |
| 6.2.2 多径参数的动态模型 | 第105-106页 |
| 6.2.3 多径边缘化粒子滤波 | 第106页 |
| 6.3 多径平方根无迹 Kalman 滤波 | 第106-112页 |
| 6.3.1 UKF 与平方根 UKF | 第106-107页 |
| 6.3.2 基于平方根 UKF 的多径估计 | 第107-109页 |
| 6.3.3 试验与分析 | 第109-112页 |
| 6.4 多径容积 Kalman 滤波 | 第112-119页 |
| 6.4.1 矩积分公式 | 第113-114页 |
| 6.4.2 容积 Kalman 滤波及平方根容积 Kalman 滤波 | 第114-116页 |
| 6.4.3 试验与分析 | 第116-119页 |
| 6.5 利用直射信号参数先验的多径粒子滤波 | 第119-124页 |
| 6.5.1 直射信号的先验信息 | 第119-120页 |
| 6.5.2 利用部分参数先验信息的 Bayes 滤波 | 第120-121页 |
| 6.5.3 利用直射信号参数先验的多径粒子滤波 | 第121-122页 |
| 6.5.4 试验与分析 | 第122-124页 |
| 6.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-128页 |
| 7.1 本文的主要工作及创新点 | 第126-127页 |
| 7.2 对进一步研究的展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-143页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
