| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动封口机的国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统构成分析及方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 自动封口机系统构成分析 | 第12-19页 |
| 2.1.1 自动封口机设备构成与工艺 | 第12-18页 |
| 2.1.1.1 自动封口机设备构成 | 第12-14页 |
| 2.1.1.2 自动封口机工艺 | 第14-18页 |
| 2.1.2 自动封口机原理及特点 | 第18-19页 |
| 2.2 自动封口机控制系统方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 自动封口机控制要求 | 第19-20页 |
| 2.2.2 自动封口机控制方案 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自动封口机控制策略研究 | 第22-30页 |
| 3.1 Simotion 控制系统总体分析 | 第22-23页 |
| 3.2 主从轴同步控制分析 | 第23-26页 |
| 3.2.1 电子齿轮同步 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电子凸轮同步 | 第25-26页 |
| 3.3 基本控制功能分析 | 第26-29页 |
| 3.3.1 速度控制 | 第26-27页 |
| 3.3.2 位置控制 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 全自动封口机控制系统硬件设计 | 第30-40页 |
| 4.1 系统硬件总体设计 | 第30-33页 |
| 4.2 伺服控制系统选型 | 第33-38页 |
| 4.2.2 Simotion 伺服控制器选型 | 第34-35页 |
| 4.2.3 Sinamics 伺服驱动系统选型 | 第35-38页 |
| 4.3 远程 I/O 模块选型 | 第38-39页 |
| 4.4 人机界面选型 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第40-65页 |
| 5.1 控制系统通信网络设计 | 第40-45页 |
| 5.1.1 PROFIBUS 总线协议 | 第40-41页 |
| 5.1.2 Drive_CliQ 协议 | 第41-42页 |
| 5.1.3 Ethernet 协议与 MPI 协议 | 第42页 |
| 5.1.4 系统通讯网络总体设计 | 第42-43页 |
| 5.1.5 系统网络组态 | 第43-45页 |
| 5.2 控制系统程序设计 | 第45-58页 |
| 5.2.1 SIOMOTION SCOUT 软件介绍 | 第45-48页 |
| 5.2.2 程序流程 | 第48-51页 |
| 5.2.3 控制算法及软件实现 | 第51-58页 |
| 5.2.3.1. 程序算法及计算公式 | 第51-53页 |
| 5.2.3.2 控制算法软件实现 | 第53-58页 |
| 5.3 控制系统人机界面设计 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统调试与运行 | 第65-68页 |
| 6.1 系统现场调试 | 第65-66页 |
| 6.1.1 控制柜调试 | 第65页 |
| 6.1.2 联机调试 | 第65-66页 |
| 6.2 运行效果 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |