电动汽车用永磁同步电动机矢量控制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM 与其它电机比较 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电动机控制策略 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制方法 | 第13-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第13页 |
| 2.1.2 dq 轴数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 PMSM 矢量控制原理介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.2 PMSM 矢量控制运行时的约束条件 | 第16-17页 |
| 2.3 PMSM 矢量控制策略 | 第17-20页 |
| 2.3.1 最大转矩/电流比控制策略 | 第17-18页 |
| 2.3.2 弱磁控制策略 | 第18-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 SVPWM 原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 SVPWM 实现 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM 的矢量控制算法的仿真 | 第24-32页 |
| 3.1 仿真模型的建立 | 第24-30页 |
| 3.1.1 电流超前角弱磁控制模块 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电流解耦模块 | 第25-26页 |
| 3.1.3 坐标变换模块 | 第26页 |
| 3.1.4 SVPWM 模块 | 第26-30页 |
| 3.2 仿真波形及结果分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动控制系统软硬件设计 | 第32-43页 |
| 4.1 控制系统硬件结构 | 第32-36页 |
| 4.1.1 驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 电流检测单元设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 转子位置检测单元 | 第34-35页 |
| 4.1.4 过流保护设计 | 第35-36页 |
| 4.1.5 CAN 接口设计 | 第36页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第36-41页 |
| 4.3 台架实验研究 | 第41-42页 |
| 4.3.1 台架试验系统的组成 | 第41页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
