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钢包精炼炉钢水搅拌系统的建模与控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究的背景和意义第11页
    1.2 钢水搅拌简介第11-16页
        1.2.1 钢水搅拌方式第11-13页
        1.2.2 精炼炉氩气搅拌工艺第13-15页
        1.2.3 精炼炉氩气搅拌原理第15-16页
    1.3 课题研究的发展与现状第16-19页
        1.3.1 氩气搅拌技术的发展与现状第16-18页
        1.3.2 氩气搅拌系统控制研究现状第18-19页
    1.4 论文主要研究内容第19-21页
第2章 氩气搅拌系统的分析与建模第21-41页
    2.1 氩气搅拌系统的控制要求第21页
    2.2 氩气搅拌系统结构第21-22页
    2.3 调节阀模型的研究第22-24页
        2.3.1 调节阀的动态特性分析第22-24页
        2.3.2 调节阀的建模第24页
    2.4 氩气搅拌系统管路模型的研究第24-40页
        2.4.1 供气管路系统的组成与分析第25-27页
        2.4.2 流体管路的数学模型基础第27-34页
        2.4.3 供气管路系统的传递矩阵模型第34-37页
        2.4.4 被控对象模型结构的确定第37-40页
    2.5 本章小结第40-41页
第3章 氩气搅拌系统控制方法的选择第41-51页
    3.1 PID控制器第41-42页
    3.2 PID控制的仿真第42-46页
        3.2.1 模型参数的辨识第42-44页
        3.2.2 PID控制的仿真第44-46页
    3.3 Smith纯滞后补偿控制器第46-48页
    3.4 氩气搅拌控制方法的仿真第48-49页
    3.5 本章小结第49-51页
第4章 基于神经网络的工作点迁移第51-67页
    4.1 前馈控制的设计第51-52页
    4.2 前馈控制的仿真第52-56页
        4.2.1 前馈反馈控制的仿真第52-53页
        4.2.2 综合控制器的设计与仿真第53-56页
    4.3 前馈控制改进的必要性分析第56页
    4.4 前馈预估器的设计第56-61页
        4.4.1 基于神经网络的数据统计建模第56-59页
        4.4.2 神经网络模型检验第59-61页
    4.5 控制器的无扰动切换第61-63页
        4.5.1 控制系统的工作方式第61-62页
        4.5.2 设计方案第62-63页
    4.6 氩气搅拌系统的控制器设计与仿真第63-65页
        4.6.1 控制方案第63-64页
        4.6.2 控制系统的仿真第64-65页
    4.7 本章小结第65-67页
第5章 氩气搅拌控制系统的设计第67-75页
    5.1 氩气搅拌控制系统整体结构第67页
    5.2 硬件系统的设计第67-70页
        5.2.1 PLC的选择第67-68页
        5.2.2 上位机第68页
        5.2.3 触摸屏第68页
        5.2.4 执行机构第68-69页
        5.2.5 流量变送器第69页
        5.2.6 压力变送器第69-70页
    5.3 软件系统的设计第70-74页
        5.3.1 程序设计第70-72页
        5.3.2 组态软件的选择第72页
        5.3.3 监控界面功能及实现第72-74页
    5.4 本章小结第74-75页
第6章 总结与展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81页

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