| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 精度建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 误差检测与辨识 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 整机运动学误差建模 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 误差源分析 | 第16-19页 |
| 2.3 多体系统运动学理论 | 第19-21页 |
| 2.4 空间运动变换矩阵描述 | 第21-23页 |
| 2.5 误差建模 | 第23-29页 |
| 2.5.1 坐标系建立 | 第23-25页 |
| 2.5.2 运动副间变换矩阵分析 | 第25-27页 |
| 2.5.3 误差模型描述 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 整机装配精度建模 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 装配偏差特征分析 | 第30-32页 |
| 3.3 装配偏差特征建模 | 第32-39页 |
| 3.3.1 特征面法矢量构造 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于小位移旋量（SDT）的公差建模方法 | 第34-39页 |
| 3.4 装配精度预估模型 | 第39-43页 |
| 3.4.1 装配偏差传递过程分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 工作台装配精度预估模型 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模型验证及检测实验 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 工作台装配精度预估模型验证 | 第44-48页 |
| 4.3 整机几何误差检测与辨识实验 | 第48-57页 |
| 4.3.1 机床精度检测标准比较 | 第48-49页 |
| 4.3.2 螺距补偿实验 | 第49-51页 |
| 4.3.3 圆插补检测实验 | 第51-52页 |
| 4.3.4 直线轴垂直度辨识实验 | 第52-54页 |
| 4.3.5 转台几何误差检测与辨识方法研究 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全文结论 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 主要参加的科研项目 | 第64页 |
| 主要完成的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |