高同步实时光学定位技术的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 手术导航系统概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 手术导航系统概念 | 第10-12页 |
| 1.1.2 手术导航系统的功能和优点 | 第12页 |
| 1.1.3 手术导航系统的国内外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2 光学定位系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 光学定位方法介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.2 光学定位系统发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 论文背景和主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 光学定位系统基础 | 第19-31页 |
| 2.1 光学定位系统的工作原理 | 第19-28页 |
| 2.1.1 亚像素提取 | 第19-20页 |
| 2.1.2 立体匹配 | 第20-23页 |
| 2.1.3 三维重建 | 第23-26页 |
| 2.1.4 器械注册 | 第26-28页 |
| 2.2 本文研究的关键问题 | 第28-30页 |
| 2.2.1 摄像机同步问题 | 第28-29页 |
| 2.2.2 同步控制方式选择问题 | 第29-30页 |
| 2.2.3 同步误差分析方法 | 第30页 |
| 2.2.4 光学定位系统电路的设计 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 FPGA 的近红外光学定位系统 | 第31-54页 |
| 3.1 系统架构和选型 | 第31-37页 |
| 3.2 高同步性的双目视觉系统 | 第37-40页 |
| 3.2.1 近红外摄像机和相应标记点的构建 | 第37-38页 |
| 3.2.2 双目视觉系统电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3 高速 USB 传输系统 | 第40-45页 |
| 3.4 基于 FPGA 的同步光学定位系统 | 第45-47页 |
| 3.5 基于 FPGA 的亚像素提取算法 | 第47-49页 |
| 3.6 上位机软件 | 第49-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 误差分析方法 | 第54-58页 |
| 4.1 同步误差分析方法 | 第54页 |
| 4.2 视场误差分布图 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果 | 第58-64页 |
| 5.1 同步控制信号实验 | 第58-59页 |
| 5.2 亚像素提取误差分析 | 第59-61页 |
| 5.3 同步误差实验及其分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
