机器视觉中的摄像机定标研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 . 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1. 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2. 本文的研究工作和内容安排 | 第11-14页 |
| 第二章 . 定标算法的论证 | 第14-43页 |
| 2.1. 照相机定标的基础知识 | 第14-20页 |
| 2.1.1. 定标坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2. 定标模型 | 第16-19页 |
| 2.1.3. 定标参数 | 第19-20页 |
| 2.2. 照相机自定标法 | 第20-24页 |
| 2.2.1. 基本概念 | 第20-23页 |
| 2.2.2. 基本方法 | 第23-24页 |
| 2.3. 传统定标法 | 第24-29页 |
| 2.3.1. 直线变换法 | 第24-25页 |
| 2.3.2. Tsai 两步法 | 第25-27页 |
| 2.3.3. 平面定标法 | 第27-29页 |
| 2.4. 具体算法研究 | 第29-42页 |
| 2.4.1. 定标点在各坐标系中的转换 | 第29-30页 |
| 2.4.2. 坐标变换 | 第30-35页 |
| 2.4.3. 求解参数 | 第35-42页 |
| 2.5. 本章总结 | 第42-43页 |
| 第三章 . 定标软件的设计 | 第43-47页 |
| 3.1. 开发环境 | 第43页 |
| 3.2. 定标软件需求分析 | 第43-45页 |
| 3.2.1. 功能需求 | 第43-44页 |
| 3.2.2. 性能需求 | 第44-45页 |
| 3.3. 定标软件的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.1. 程序设计框架 | 第45页 |
| 3.3.2. 程序界面设计 | 第45-47页 |
| 第四章 . 定标软件的实现 | 第47-76页 |
| 4.1. 定标结果 | 第47-65页 |
| 4.1.1. 定标过程的展示 | 第47-48页 |
| 4.1.2. 定标软件的结果输出 | 第48-65页 |
| 4.2. 定标结果分析 | 第65-68页 |
| 4.3. 核心代码分析 | 第68-76页 |
| 第五章 . 定标软件的测试和仿真 | 第76-83页 |
| 5.1 误差分析 | 第76-79页 |
| 5.1.1. 误差计算方法 | 第76-77页 |
| 5.1.2. 误差计算 | 第77-79页 |
| 5.2 定标结果的 matlab 仿真 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 . 总结与展望 | 第83-84页 |
| 6.1. 总结 | 第83页 |
| 6.2. 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
