ZL120型装载机执行机构结构设计与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 轮式装载机国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 轮式装载机国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 装载机的结构设计 | 第15-33页 |
| 2.1 装载机概论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 装载机的基本参数 | 第15页 |
| 2.1.2 装载机总体布置 | 第15-16页 |
| 2.2 工作装置设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 装载机工作过程及要求 | 第17页 |
| 2.2.2 装载机工作装置相关设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 铲斗设计 | 第18-20页 |
| 2.4 连杆系统设计 | 第20-24页 |
| 2.4.1 连杆机构分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 图解法确定尺寸参数 | 第21-24页 |
| 2.5 工作装置具体工况受力情况研究 | 第24-32页 |
| 2.5.1 各铰接点受力计算 | 第24-26页 |
| 2.5.2 连杆的强度分析 | 第26-27页 |
| 2.5.3 摇臂改进设计及强度分析 | 第27-28页 |
| 2.5.4 动臂改进设计及强度分析 | 第28-31页 |
| 2.5.5 各铰销强度校核 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 装载机铲斗改进设计与有限元分析 | 第33-45页 |
| 3.1 装载机铲斗研究的必要性 | 第33页 |
| 3.2 装载机铲斗有限元分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 有限元概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 ANSYS 简介 | 第34-35页 |
| 3.3 装载机铲斗模型导入 | 第35-37页 |
| 3.3.1 模型的处理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 铲斗模型的导入 | 第36-37页 |
| 3.3.3 定义材料属性及网格划分 | 第37页 |
| 3.4 铲斗铲入与掘起正载工况应力分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 施加约束 | 第37-38页 |
| 3.4.2 施加载荷 | 第38-39页 |
| 3.4.3 求解与结果分析 | 第39-40页 |
| 3.5 铲斗铲入与掘起偏载工况应力分析 | 第40-41页 |
| 3.6 铲斗改进设计方案分析 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 装载机工作装置运动学仿真分析 | 第45-56页 |
| 4.1 ADAMS 简介 | 第45页 |
| 4.2 运动学基本理论 | 第45-46页 |
| 4.3 装载机工作装置分析工况的描述 | 第46-47页 |
| 4.4 装载机工作装置虚拟样机模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.5 装载机工作装置仿真研究 | 第49-55页 |
| 4.5.1 运动学仿真 | 第49-51页 |
| 4.5.2 动力学仿真研究 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
