基于模型的夹套式反应釜温度控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 反应釜温度控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 反应釜温度控制系统设计 | 第12-27页 |
| 2.1 系统整体结构及功能实现 | 第12-13页 |
| 2.2 系统主要部件及工作原理介绍 | 第13-18页 |
| 2.2.1 温度传感器 | 第13-14页 |
| 2.2.2 可编程逻辑控制器PLC | 第14-15页 |
| 2.2.3 变频器 | 第15-16页 |
| 2.2.4 加热部件 | 第16-17页 |
| 2.2.5 制冷部件 | 第17-18页 |
| 2.3 下位机软件设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 功能概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 主程序设计 | 第19-20页 |
| 2.4 上位机软件设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 LabVIEW软件介绍 | 第20页 |
| 2.4.2 监控界面设计 | 第20-22页 |
| 2.4.3 主程序设计 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 模型辨识和控制算法设计 | 第27-45页 |
| 3.1 辨识建模 | 第27-36页 |
| 3.1.1 阶跃响应辨识算法的研究现状 | 第27-28页 |
| 3.1.2 频域响应估计 | 第28-31页 |
| 3.1.3 带时滞参数的积分模型辨识 | 第31-33页 |
| 3.1.4 仿真验证 | 第33-36页 |
| 3.2 二自由度闭环控制系统设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 二自由度内模控制算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 设定点跟踪控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 抗扰控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 实验结果和分析 | 第45-59页 |
| 4.1 结晶反应釜系统的模型辨识 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第45页 |
| 4.1.2 升温阶跃实验辨识 | 第45-46页 |
| 4.1.3 降温阶跃实验辨识 | 第46-47页 |
| 4.2 升温控制实验 | 第47-53页 |
| 4.3 降温控制实验 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A PLC及外围电路端子排布 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
