| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 数字视频稳像的难点 | 第11-14页 |
| 1.3.1 较大深度变化 | 第11-12页 |
| 1.3.2 快速相机运动 | 第12-13页 |
| 1.3.3 较大运动前景 | 第13页 |
| 1.3.4 动模糊 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作及各章节安排 | 第14-15页 |
| 2 数字视频稳像的基本原理和算法 | 第15-22页 |
| 2.1 数字视频稳像的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 2D数字视频稳像 | 第16-18页 |
| 2.2.1 运动矢量估计算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动补偿算法 | 第17-18页 |
| 2.3 3D数字视频稳像 | 第18-19页 |
| 2.4 2.5 D数字视频稳像 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于多分辨率匹配和改进卡尔曼滤波的实时视频稳像方法 | 第22-44页 |
| 3.1 基本原理和算法流程 | 第22-23页 |
| 3.2 稀疏光流 | 第23-27页 |
| 3.2.1 Shi-Tomasi角点检测 | 第23-25页 |
| 3.2.2 Lucas-Kanade光流算法 | 第25-27页 |
| 3.3 自适应RANSAC算法 | 第27-29页 |
| 3.4 卡尔曼滤波改进算法 | 第29-31页 |
| 3.5 多分辨率匹配算法 | 第31-35页 |
| 3.5.1 模糊图像判别 | 第31-33页 |
| 3.5.2 多分辨率角点检测与匹配 | 第33-35页 |
| 3.6 实验仿真与对比分析 | 第35-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于局部完备轨迹和网格变换的视频稳像方法 | 第44-62页 |
| 4.1 基本原理和算法流程 | 第44-45页 |
| 4.2 特征点轨迹获取 | 第45-47页 |
| 4.2.1 前向-后向跟踪误差 | 第45-46页 |
| 4.2.2 外点剔除算法 | 第46-47页 |
| 4.3 局部完备轨迹算法 | 第47-51页 |
| 4.3.1 局部完备轨迹矩阵构建 | 第47-48页 |
| 4.3.2 局部非完备轨迹扩充 | 第48-50页 |
| 4.3.3 局部完备轨迹矩阵平滑 | 第50-51页 |
| 4.4 网格变换 | 第51-55页 |
| 4.5 实验仿真与对比分析 | 第55-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |