改进的无模型自适应控制及在直线电机中的应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 直线电机的发展历程及应用 | 第11-13页 |
| 1.2 直线电机控制方法的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 无模型自适应控制的研究背景和研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 2 直线电机的构成及特点 | 第21-26页 |
| 2.1 直线电机的基本构成 | 第21-22页 |
| 2.2 直线电机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 直线电机的特点 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于加速参数估计的改进无模型自适应控制 | 第26-30页 |
| 3.1 问题描述及系统动态线性化 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第26页 |
| 3.1.2 偏格式动态线性化 | 第26-27页 |
| 3.1.3 控制目标 | 第27页 |
| 3.2 伪梯度估计算法及改进 | 第27-29页 |
| 3.2.1 伪梯度估计算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 伪梯度估计算法的改进 | 第28-29页 |
| 3.3 加速参数估计的无模型自适应控制 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 加速参数估计的无模型自适应控制仿真研究 | 第30-38页 |
| 4.1 加速参数估计的无模型自适应控制算法仿真 | 第30-33页 |
| 4.1.1 基本控制性能 | 第30-32页 |
| 4.1.2 不同控制参数控制性能比较 | 第32-33页 |
| 4.2 与无模型自适应控制算法的仿真比较 | 第33-36页 |
| 4.3 与PID控制算法的仿真比较 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 加速参数估计的无模型自适应控制的实验 | 第38-46页 |
| 5.1 双轴直线电机龙门系统的构成 | 第38-40页 |
| 5.1.1 双轴直线电机龙门系统的的硬件组成 | 第38-39页 |
| 5.1.2 双轴直线电机龙门系统的的软件组成 | 第39-40页 |
| 5.2 双轴直线电机龙门系统的实验研究 | 第40-45页 |
| 5.2.1 加速参数估计的无模型自适应控制实验 | 第41-43页 |
| 5.2.2 不同控制参数控制性能比较 | 第43页 |
| 5.2.3 多种控制算法的实验比较 | 第43-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 结论 | 第46-47页 |
| 6.1 总结 | 第46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 作者简历 | 第51-53页 |
| 学位论文数据集 | 第53页 |
