| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 港口移动式高架起重机概述 | 第8-11页 |
| 1.1.1 高架起重机发展现状 | 第8-11页 |
| 1.1.2 产品特点及发展趋势 | 第11页 |
| 1.2 起重机桁架臂设计及优化研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 高架起重机桁架臂系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第14页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 高架起重机桁架臂系统设计计算模型 | 第16-30页 |
| 2.1 臂架受力分析及计算工况选取 | 第18-21页 |
| 2.1.1 臂架受力分析 | 第18-21页 |
| 2.1.2 计算工况选取 | 第21页 |
| 2.2 重物运动轨迹分析 | 第21-23页 |
| 2.3 变幅油缸行程及受力分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1 油缸行程分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 油缸受力分析 | 第24页 |
| 2.4 臂架结构性能指标分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 臂架强度分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 臂架结构稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.4.3 臂架刚度分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 高架起重机桁架臂系统铰点及其结构设计 | 第30-49页 |
| 3.1 高架起重机桁架臂系统设计计算软件的开发 | 第30-32页 |
| 3.1.1 软件主要功能 | 第30-31页 |
| 3.1.2 软件开发流程 | 第31-32页 |
| 3.1.3 参数输入界面设计 | 第32页 |
| 3.2 高架起重机桁架臂系统铰点布局与结构设计 | 第32-48页 |
| 3.2.1 补偿滑轮组铰点位置布局 | 第33-35页 |
| 3.2.2 变幅油缸铰点位置布局 | 第35-37页 |
| 3.2.3 臂架弦杆节间距设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 臂架结构截面尺寸设计 | 第38-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于参数化模型的高架起重机桁架臂结构分析与优化 | 第49-69页 |
| 4.1 高架起重机桁架臂结构参数化模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.1.1 模型参数变量的确定 | 第49页 |
| 4.1.2 模型单元类型的选择 | 第49-51页 |
| 4.1.3 模型边界条件的施加 | 第51-52页 |
| 4.2 高架起重机桁架臂结构有限元分析 | 第52-63页 |
| 4.2.1 油缸连接结构的局部有限元对比分析 | 第52-58页 |
| 4.2.2 油缸连接结构的对比分析结果 | 第58-59页 |
| 4.2.3 高架起重机桁架臂结构整体有限元分析 | 第59-63页 |
| 4.3 高架起重机桁架臂结构优化 | 第63-68页 |
| 4.3.1 设计变量的选择 | 第64-65页 |
| 4.3.2 状态变量的定义 | 第65-66页 |
| 4.3.3 目标函数的建立 | 第66页 |
| 4.3.4 优化方法的选择 | 第66-67页 |
| 4.3.5 优化结果的分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 优化主要代码(APDL) | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |