| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·井下定位系统介绍 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 2 系统方案设计 | 第14-33页 |
| ·常用定位方案 | 第14-17页 |
| ·基于GPS的定位系统 | 第14-15页 |
| ·基于RFID的定位系统 | 第15页 |
| ·基于WiFi的定位系统 | 第15-16页 |
| ·基于MESH网络的定位系统 | 第16-17页 |
| ·基于ZigBee技术的定位系统 | 第17页 |
| ·系统方案选择 | 第17-19页 |
| ·与方案相关的芯片及通信总线介绍 | 第19-24页 |
| ·LPC2368微处理器 | 第19-21页 |
| ·MSP430F2013超低功耗微处理器 | 第21-22页 |
| ·nRF24L01射频收发芯片 | 第22-23页 |
| ·CAN总线 | 第23-24页 |
| ·基站设计 | 第24-30页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第24-26页 |
| ·nRF24L01接口设计 | 第26-30页 |
| ·标签设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 井下人员定位软件设计难点 | 第33-43页 |
| ·问题提出 | 第33页 |
| ·常用的防碰撞问题的解决方法 | 第33-37页 |
| ·空分多路法 | 第35页 |
| ·频分多路法 | 第35-36页 |
| ·时分多路法 | 第36-37页 |
| ·码分多路法 | 第37页 |
| ·时分多路的防碰撞算法 | 第37-38页 |
| ·基本的ALOHA法 | 第37页 |
| ·时隙ALOHA法 | 第37-38页 |
| ·帧时隙ALOHA算法(FSA算法) | 第38页 |
| ·动态帧时隙ALOHA算法 | 第38页 |
| ·基于混沌的防碰撞思路 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 混沌及混沌反控制 | 第43-51页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·几个经典混沌系统 | 第43-48页 |
| ·Lorenz系统 | 第43-45页 |
| ·Rossler系统 | 第45-46页 |
| ·Chen系统 | 第46页 |
| ·Chua系统 | 第46-48页 |
| ·混沌反控制方法 | 第48-49页 |
| ·混沌反控制的研究意义 | 第49页 |
| ·混沌反控制的目标 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 近似时滞超混沌系统的动力学特性分析 | 第51-57页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·Lyapunov指数和Lyapunov维数 | 第52-53页 |
| ·关联维数和Kolmogorov熵 | 第53-54页 |
| ·频谱和Poincare截面 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 基于参数扰动超混沌的防碰撞算法 | 第57-67页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·电路噪声采集电路 | 第58页 |
| ·参数扰动超混沌系统的选择 | 第58-61页 |
| ·将混沌序列变换成均匀伪随机序列的普适算法 | 第61-62页 |
| ·二值化 | 第62-63页 |
| ·VC环境下的系统仿真 | 第63-66页 |
| ·单片机数据采集 | 第63-64页 |
| ·混沌序列生成 | 第64页 |
| ·普适化算法 | 第64-66页 |
| ·二值化与二进制序列提取 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结和展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录1 LPC2368处理器的CAN接口驱动程序 | 第74-78页 |
| 附录2 LPC2368处理器与nRF24L01接口驱动程序 | 第78-81页 |
| 附录3 MSP430F2013处理器与nRF24L01接口驱动程序 | 第81-85页 |