| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 引言 | 第14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-30页 |
| 1.2.1 微运载火箭应用现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 侧喷流控制系统应用现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 微运载火箭相关姿态控制方法研究现状 | 第23-30页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第30-32页 |
| 第二章 预测函数控制基本原理 | 第32-41页 |
| 引言 | 第32页 |
| 2.1 PFC控制方法基本原理 | 第32-34页 |
| 2.1.1 基函数 | 第33页 |
| 2.1.2 预测模型 | 第33-34页 |
| 2.1.3 参考轨迹 | 第34页 |
| 2.1.4 反馈校正 | 第34页 |
| 2.1.5 优化性能指标 | 第34页 |
| 2.2 基于状态空间模型的预测函数控制 | 第34-38页 |
| 2.2.1 基函数 | 第35页 |
| 2.2.2 预测模型 | 第35-36页 |
| 2.2.3 参考轨迹 | 第36页 |
| 2.2.4 反馈校正 | 第36页 |
| 2.2.5 优化性能指标 | 第36页 |
| 2.2.6 最优控制输入计算 | 第36-38页 |
| 2.3 PFC算例仿真研究 | 第38-40页 |
| 2.3.1 模型匹配算例仿真 | 第38-39页 |
| 2.3.2 模型失配算例仿真 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于等效输入扰动和广义扩张状态观测器的预测函数控制 | 第41-75页 |
| 引言 | 第41-42页 |
| 3.1 EID-GESO-based PFC控制设计方法 | 第42-52页 |
| 3.1.1 被控对象数学模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.1.2 EID系统的建立 | 第45页 |
| 3.1.3 GESO的设计 | 第45-47页 |
| 3.1.4 复合控制律设计 | 第47-49页 |
| 3.1.5 EID-GESO-based PFC控制方法闭环稳定性分析 | 第49-52页 |
| 3.2 微运载火箭仿真工程算例介绍 | 第52-54页 |
| 3.3 俯仰通道姿态控制器设计及验证 | 第54-60页 |
| 3.3.1 俯仰通道姿态控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 俯仰通道姿态控制器性能验证 | 第56-60页 |
| 3.4 俯仰通道姿态控制器性能对比及分析 | 第60-73页 |
| 3.4.1 基于SEG-PFC控制方法的俯仰通道姿态控制器设计 | 第61-62页 |
| 3.4.2 基于ESO-PC控制方法的俯仰通道姿态控制器设计 | 第62-66页 |
| 3.4.3 基于PFC控制方法的俯仰通道姿态控制器设计 | 第66页 |
| 3.4.4 俯仰通道姿态控制器性能对比分析 | 第66-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 基于广义扩张状态观测器的多输入多输出状态相关预测函数控制 | 第75-109页 |
| 引言 | 第75-76页 |
| 4.1 微运载火箭高空飞行姿态动力学建模 | 第76-79页 |
| 4.2 三通道耦合姿态控制器设计 | 第79-87页 |
| 4.2.1 GESO的设计 | 第80-82页 |
| 4.2.2 SDC-MPFC控制器设计 | 第82-86页 |
| 4.2.3 PWPF调制器设计 | 第86-87页 |
| 4.3 三通道耦合姿态控制器性能验证与分析 | 第87-91页 |
| 4.3.1 相关参数设置 | 第87-89页 |
| 4.3.2 无扰仿真结果分析 | 第89-91页 |
| 4.4 三通道耦合姿态控制器性能对比与分析 | 第91-108页 |
| 4.4.1 相平面控制器设计 | 第92-93页 |
| 4.4.2 LQR-PWPF控制器设计 | 第93-94页 |
| 4.4.3 PFC-PWPF控制器设计 | 第94页 |
| 4.4.4 三通道姿态控制器性能对比分析 | 第94-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 结束语 | 第109-112页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第109-110页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第121页 |
