| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的及选题意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 维修规划研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 任务规划技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究工作及论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 基于层次任务网络的维修问题分析和建模 | 第21-31页 |
| 2.1 维修规划的问题描述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 要素分析 | 第22页 |
| 2.1.3 问题建模 | 第22-24页 |
| 2.2 基于HTN的任务分解描述 | 第24-30页 |
| 2.2.1 HTN原理 | 第24-28页 |
| 2.2.2 HTN求解方法 | 第28-29页 |
| 2.2.3 HTN优缺点 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于遗传算法的HTN维修规划 | 第31-40页 |
| 3.1 基于遗传算法的HTN维修规划框架设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基于遗传算法的HTN维修规划基本框架描述 | 第31-33页 |
| 3.1.2 基于遗传算法的HTN规划算法流程 | 第33-34页 |
| 3.2 基于遗传算法的维修规划设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 编码 | 第34-36页 |
| 3.2.2 遗传算子 | 第36-38页 |
| 3.2.3 适应值函数 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于拍卖机制的维修规划任务分配 | 第40-50页 |
| 4.1 多维修任务多维修单元维修规划问题分析 | 第40-45页 |
| 4.1.1 多维修单元多任务分配问题描述 | 第40-42页 |
| 4.1.2 基于市场法的任务分配问题 | 第42-45页 |
| 4.2 任务分配算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 多维修单元多任务分配问题分析 | 第45-48页 |
| 4.2.2 多任务多维修单元任务分配算法 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 案例想定及实验验证 | 第50-59页 |
| 5.1 单机单维修单位任务分解实验 | 第50-55页 |
| 5.1.1 案例想定 | 第50-51页 |
| 5.1.2 实验验证 | 第51-55页 |
| 5.2 多维修单位多任务分配实验 | 第55-58页 |
| 5.2.1 案例想定 | 第55-56页 |
| 5.2.2 任务分析 | 第56-57页 |
| 5.2.3 任务优化实验 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |