| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 扭转角测量方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数字散斑相关方法 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 双目立体视觉测量三维信息的相关理论 | 第13-20页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第13-16页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第13页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第13-15页 |
| 2.2.3 畸变模型 | 第15-16页 |
| 2.3 双目立体视觉系统标定 | 第16-18页 |
| 2.3.1 单摄像机标定 | 第16-17页 |
| 2.3.2 立体标定 | 第17-18页 |
| 2.4 立体匹配 | 第18页 |
| 2.5 三维坐标计算 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于双排标记点匹配的直升机桨叶扭转角测量方法 | 第20-43页 |
| 3.1 概述 | 第20页 |
| 3.2 方法描述 | 第20-34页 |
| 3.2.1 圆形标记点检测与圆心定位 | 第21-27页 |
| 3.2.2 标记点三维坐标计算 | 第27-28页 |
| 3.2.3 旋翼坐标系建立 | 第28-33页 |
| 3.2.4 标记点三维坐标转换 | 第33页 |
| 3.2.5 扭转角计算 | 第33-34页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第34-41页 |
| 3.3.1 模拟实验 | 第34-40页 |
| 3.3.2 旋翼塔实验 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于数字散斑相关法的直升机桨叶扭转角测量方法 | 第43-61页 |
| 4.1 概述 | 第43页 |
| 4.2 数字散斑相关法的基本原理 | 第43-48页 |
| 4.2.1 形函数 | 第44-46页 |
| 4.2.2 相关函数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 相关搜索 | 第47-48页 |
| 4.3 方法描述 | 第48-56页 |
| 4.3.1 基于圆形标记点匹配的初值计算 | 第49-51页 |
| 4.3.2 Newton-Rapshon方法亚像素位移计算 | 第51-53页 |
| 4.3.3 感兴趣区域网格点三维坐标计算 | 第53-54页 |
| 4.3.4 旋翼坐标系建立和三维坐标转换 | 第54页 |
| 4.3.5 扭转角计算 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 初值计算实验 | 第56-57页 |
| 4.4.2 模拟实验 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
