| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 单频PPP的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 双频PPP的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 三频PPP的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 非差观测方程及其误差分析 | 第17-29页 |
| 2.1 非差观测方程 | 第17-18页 |
| 2.1.1 载波相位非差观测方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 伪距非差观测方程 | 第18页 |
| 2.2 主要误差源及其改正方法 | 第18-27页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第18-21页 |
| 2.2.2 与信号传播路径有关的误差 | 第21-25页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 双频精密单点定位数学模型及数据处理方法 | 第29-44页 |
| 3.1 双频PPP数学模型及观测值随机模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 双频PPP数学模型及其线性化 | 第29-32页 |
| 3.1.2 观测值的随机模型 | 第32-33页 |
| 3.2 双频非差数据预处理 | 第33-36页 |
| 3.2.1 组合观测值探测与修复周跳 | 第33-35页 |
| 3.2.2 双频载波相位和伪距组合消除电离层延迟 | 第35页 |
| 3.2.3 载波相位平滑伪距 | 第35-36页 |
| 3.3 PPP参数估计方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 序贯最小二乘法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波方法 | 第37-39页 |
| 3.4 改进的PPP模型及定位性能评估 | 第39-43页 |
| 3.4.1 改进的PPP模型研究 | 第39页 |
| 3.4.2 实验与定位精度分析 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 三频精密单点定位数学模型及数据处理方法 | 第44-60页 |
| 4.1 三频组合观测值理论 | 第44-53页 |
| 4.1.1 三频组合观测值的定义 | 第44-46页 |
| 4.1.2 三频组合观测值的误差分析 | 第46-48页 |
| 4.1.3 三频组合观测量的选取 | 第48-53页 |
| 4.2 三频PPP数学模型 | 第53页 |
| 4.3 三频伪距相位组合周跳探测与修复 | 第53-58页 |
| 4.3.1 周跳探测 | 第54-55页 |
| 4.3.2 周跳修复与确认 | 第55-56页 |
| 4.3.3 最优伪距相位观测值组合的选取 | 第56页 |
| 4.3.4 实验与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 北斗三频精密单点定位性能评估 | 第60-72页 |
| 5.1 北斗三频精密单点定位实现流程 | 第60-61页 |
| 5.2 北斗三频/双频PPP定位性能比较与分析 | 第61-66页 |
| 5.3 北斗三频/GPS双频PPP定位性能比较与分析 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第81页 |