基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·GPS | 第10页 |
| ·GLONASS | 第10页 |
| ·GALILEO | 第10-11页 |
| ·北斗 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 GNSS接收机原理及设计 | 第13-33页 |
| ·GNSS接收机定位原理 | 第13-25页 |
| ·GNSS定位原理 | 第13-14页 |
| ·GNSS伪距测距原理 | 第14-16页 |
| ·GNSS时间系统 | 第16-17页 |
| ·GNSS坐标系 | 第17-20页 |
| ·GNSS卫星位置与速度计算 | 第20-24页 |
| ·用户位置确定 | 第24-25页 |
| ·多模GNSS接收机设计 | 第25-32页 |
| ·组成与工作原理 | 第25-26页 |
| ·GNSS接收机模块 | 第26-27页 |
| ·GNSS接收机硬件架构 | 第27-30页 |
| ·GNSS接收机软件架构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 多模GNSS接收机定位解算技术与实现 | 第33-60页 |
| ·GNSS单星座四星定位解算技术与实现 | 第33-40页 |
| ·四星用户位置解算 | 第34-37页 |
| ·四星用户速度解算 | 第37-40页 |
| ·GNSS单星座多星定位解算技术与实现 | 第40-43页 |
| ·多星用户位置解算 | 第40-42页 |
| ·多星用户速度解算 | 第42-43页 |
| ·GNSS多星座组合定位解算技术与实现 | 第43-53页 |
| ·GNSS多星座组合定位信息融合方式 | 第43-44页 |
| ·GNSS伪距融合方式定位解算 | 第44-46页 |
| ·GNSS组合定位权重选择 | 第46-53页 |
| ·GNSS接收机定位解算仿真结果与分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 提高GNSS接收机解算精度技术与实现 | 第60-80页 |
| ·GNSS接收机快速选星算法 | 第60-65页 |
| ·几何精度因子GDOP | 第61页 |
| ·多星座组合定位GDOP | 第61-62页 |
| ·快速选星算法研究与实现 | 第62-65页 |
| ·GNSS接收机RAIM算法 | 第65-70页 |
| ·RAIM算法研究与实现 | 第66-68页 |
| ·RAIM算法检测门限的确定 | 第68-69页 |
| ·多星座组合定位下的RAIM算法 | 第69-70页 |
| ·误差模型修正 | 第70-74页 |
| ·卫星钟差 | 第70页 |
| ·本地钟差 | 第70-71页 |
| ·自转修正 | 第71页 |
| ·大气层延迟 | 第71-74页 |
| ·伪距平滑 | 第74-79页 |
| ·载波相位测量 | 第74-76页 |
| ·伪距平滑研究与实现 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 GNSS接收机优化 | 第80-89页 |
| ·基于TMS320C6747的时间复杂度优化 | 第80-83页 |
| ·TMS320C6000的简介 | 第80页 |
| ·TMS320C6000软件开发流程 | 第80-81页 |
| ·基于TMS320C6747优化手段 | 第81-83页 |
| ·基于TMS320C6747的占用空间优化 | 第83-88页 |
| ·从FLASH启动DSP | 第83-84页 |
| ·DSP配置FPGA | 第84-86页 |
| ·DSP与FPGA共用FLASH | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-90页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
