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立体固沙车横向铺设系统的设计与研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-16页
   ·选题背景第7页
   ·课题背景第7-13页
     ·荒漠化现状第7-10页
     ·荒漠化危害第10-11页
     ·国内治沙经验第11-12页
     ·国内外治沙技术第12-13页
   ·论文研究内容及意义第13-14页
   ·本章小结第14-16页
2 固沙设备的改进研究第16-23页
   ·牵引与动力系统第16-18页
   ·原料草的选取第18-20页
   ·横向插草机构的改进第20-22页
   ·本章小结第22-23页
3 横向铺设系统工作原理及结构设计第23-29页
   ·横向铺设系统工作原理第23-24页
   ·横向铺设系统结构设计第24-28页
   ·本章小结第28-29页
4 横向铺设系统的建模与虚拟样机分析第29-44页
   ·Pro/Engineer软件介绍第29页
   ·Pro/E三维模型的建立第29-31页
   ·ADAMS软件介绍第31-32页
   ·横向铺设系统虚拟样机的建立与分析第32-43页
     ·虚拟样机技术概述第32页
     ·虚拟样机技术研发流程第32-33页
     ·虚拟样机技术应用第33-34页
     ·虚拟样机的建立与分析第34-43页
   ·本章小结第43-44页
5 横向插入机构的研究与分析第44-69页
   ·多体系统动力学理论第44-52页
     ·单自由度机械系统动力学第45-48页
     ·多自由度机械系统动力学第48-52页
   ·横向插刀驱动机构的动力学方程第52-58页
   ·横向插入机构建模与仿真分析第58-68页
     ·ADAMS仿真分析步骤第58-59页
     ·横向插刀轨迹研究第59-61页
     ·横向插入机构仿真分析第61-68页
   ·本章小结第68-69页
6 沙地作业试验第69-74页
   ·试验目的第69-70页
   ·试验设计第70页
   ·试验结果及分析第70-73页
   ·本章小结第73-74页
7 总结第74-76页
参考文献第76-78页
个人简介第78-79页
导师简介第79-80页
获得成果目录第80-81页
致谢第81页

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