| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 仿生眼研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 视觉机制为主导的仿生眼研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于眼球神经生理学的仿生眼研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 目前仿生眼研究存在的主要问题 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第22页 |
| 1.5 章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 仿生眼运动控制研究 | 第24-32页 |
| 2.1 人类眼球结构及特点 | 第24-25页 |
| 2.2 眼球运动控制研究 | 第25-29页 |
| 2.2.1 眼球共轭运动 | 第26-27页 |
| 2.2.2 眼球非共轭运动 | 第27-28页 |
| 2.2.3 反射性眼球运动 | 第28-29页 |
| 2.3 仿生眼运动控制与仿生视觉感知/理解的关系 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波和迭代学习控制算法的平滑追踪运动 | 第32-48页 |
| 3.1 平滑追踪运动神经机制详细分析 | 第32-34页 |
| 3.2 模型的提出 | 第34-39页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 迭代学习控制算法分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 迭代学习控制算法参数整定 | 第37-39页 |
| 3.3 实验分析 | 第39-47页 |
| 3.3.1 迭代学习控制算法验证 | 第40-43页 |
| 3.3.2 模型自适应性验证 | 第43-45页 |
| 3.3.3 卡尔曼滤波算法验证 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿生眼硬件平台的实现 | 第48-62页 |
| 4.1 仿生眼平台简介 | 第48-50页 |
| 4.2 实验平台改进 | 第50-55页 |
| 4.2.1 仿生眼驱动电路的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 仿生眼平台结构的改进 | 第52-53页 |
| 4.2.3 仿生眼硬件平台对算法的实现 | 第53-55页 |
| 4.3 运用PTZ平台搭建仿生眼平台 | 第55-56页 |
| 4.4 模拟运动目标的滑轨设计和实现 | 第56-59页 |
| 4.5 硬件平台验证迭代学习控制算法 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |