| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 高动态导航信号特性研究 | 第16-27页 |
| 2.1 GPS信号构成与多普勒分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 GPS信号构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 卫星多普勒特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 高动态模型 | 第18-21页 |
| 2.3 基于三阶DDS的时变多普勒频率合成 | 第21-26页 |
| 2.3.1 DDS原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三阶DDS时变多普勒频率合成模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 参数设计与仿真 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 导航信号传统跟踪算法研究 | 第27-37页 |
| 3.1 导航信号接收处理流程 | 第27页 |
| 3.2 捕获 | 第27-28页 |
| 3.3 跟踪 | 第28-33页 |
| 3.3.1 载波跟踪环 | 第29-32页 |
| 3.3.2 码跟踪环 | 第32-33页 |
| 3.4 三阶锁相环跟踪高动态性信号的局限性 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波技术的高动态导航信号跟踪算法研究 | 第37-62页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第37-41页 |
| 4.1.1 统计估计理论与最小线性均方误差估计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 离散线性卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| 4.1.3 卡尔曼滤波的特点与稳定性 | 第40-41页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波技术的载波同步技术研究 | 第41-54页 |
| 4.2.1 载波线性卡尔曼滤波(LKF)算法 | 第41-45页 |
| 4.2.2 载波扩展卡尔曼滤波(EKF)估计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 载波无迹卡尔曼滤波(UKF)估计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第48-54页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波技术的载波与码联合同步技术研究 | 第54-61页 |
| 4.3.1 线性卡尔曼联合同步算法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于载波UKF辅助三阶码环的联合同步算法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波技术的高动态信号跟踪的FPGA实现 | 第62-81页 |
| 5.1 卡尔曼滤波方程相关运算模块设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 浮点数介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 矩阵加减法模块设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 矩阵乘法模块设计 | 第65-67页 |
| 5.2.4 矩阵求逆模块设计 | 第67-68页 |
| 5.2.5 平方根矩阵模块设计 | 第68-69页 |
| 5.2 鉴相模块的设计 | 第69-72页 |
| 5.3 本地载波发生器和本地码发生器设计 | 第72-74页 |
| 5.4 顶层模块设计 | 第74-76页 |
| 5.5 板级测试 | 第76-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |
