基于运动特征的视频网络多目标匹配和跟踪方法研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第15-21页 |
1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
1.2 国内外研究历史与现状 | 第16-19页 |
1.2.1 目标跟踪技术现状 | 第16-17页 |
1.2.2 目标匹配技术现状 | 第17-19页 |
1.3 本文的主要工作 | 第19页 |
1.4 本论文的结构安排 | 第19-21页 |
第二章 目标跟踪匹配基本理论 | 第21-33页 |
2.1 目标检测技术 | 第21-22页 |
2.1.1 背景差分法 | 第21-22页 |
2.2 目标跟踪方法 | 第22-23页 |
2.3 目标匹配 | 第23-24页 |
2.4 像素点的运动特征 | 第24-32页 |
2.4.1 二维目标运动模型 | 第25-28页 |
2.4.2 三维目标运动模型 | 第28-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 单目摄像机下目标跟踪技术研究 | 第33-42页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 基于运动的目标跟踪 | 第33-35页 |
3.2.1 基于匹配代价的区域对应 | 第33-35页 |
3.2.2 代价阈值设定 | 第35页 |
3.3 运动情况分析 | 第35-40页 |
3.3.1 正常情况 | 第35-36页 |
3.3.2 固定物遮挡或进入/离开 | 第36页 |
3.3.3 相互遮挡 | 第36-40页 |
3.4 跟踪性能评价指标 | 第40页 |
3.5 算法分析 | 第40-41页 |
3.6 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 基于时空运动轨迹的摄像头间目标匹配 | 第42-54页 |
4.1 引言 | 第42页 |
4.2 时空运动轨迹 | 第42-46页 |
4.2.1 轨迹定义 | 第42-43页 |
4.2.2 鲁棒性 | 第43-44页 |
4.2.3 目标表征点选取 | 第44-46页 |
4.3 基于时空运动轨迹的目标匹配 | 第46-50页 |
4.3.1 汉明距离 | 第47页 |
4.3.2 基于互信息的相似性度量 | 第47-49页 |
4.3.3 改进的相似性度量方法 | 第49-50页 |
4.4 路径的最优匹配 | 第50-51页 |
4.4.1 完全偶图 | 第50-51页 |
4.5 匹配性能评价指标 | 第51-53页 |
4.6 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 实验结果及分析 | 第54-83页 |
5.1 引言 | 第54页 |
5.2 实验环境 | 第54页 |
5.3 目标跟踪算法仿真 | 第54-70页 |
5.3.1 实验框架 | 第54-55页 |
5.3.2 模板更新实现 | 第55页 |
5.3.3 无遮挡情况 | 第55-57页 |
5.3.4 存在遮挡情况 | 第57-67页 |
5.3.5 跟踪性能评价 | 第67-70页 |
5.4 目标匹配算法仿真 | 第70-82页 |
5.4.1 实验框架 | 第70页 |
5.4.2 实验结果 | 第70-78页 |
5.4.3 匹配性能评价 | 第78-82页 |
5.5 本章小结 | 第82-83页 |
第六章 总结和展望 | 第83-85页 |
6.1 全文总结 | 第83-84页 |
6.2 未来工作展望 | 第84-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
参考文献 | 第86-90页 |
攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |