| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络定位算法及其研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 无线传感器网络中的定位问题 | 第14-17页 |
| 1.2.2 无线传感器网络典型的定位算法 | 第17-20页 |
| 1.2.3 基于消息传递算法的定位算法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的结构组织 | 第21-23页 |
| 第二章 因子图和消息传递算法基础理论 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 多变量概率模型与因子图 | 第23-25页 |
| 2.3 变分推理与消息传递算法 | 第25-35页 |
| 2.3.1 变分推理与变分自由能 | 第25-26页 |
| 2.3.2 VMP算法原理 | 第26-30页 |
| 2.3.3 BP算法原理 | 第30-35页 |
| 2.4 消息传递EM算法 | 第35-39页 |
| 2.4.1 最大似然估计的EM实现 | 第35-36页 |
| 2.4.2 EM算法的消息传递实现 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 静态网络中分布式协作节点定位算法 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 网络模型和因子图 | 第42-44页 |
| 3.3 基于VMP的分布式协作节点定位算法 | 第44-53页 |
| 3.3.1 节点位置变量的置信 | 第44-46页 |
| 3.3.2 置信近似方法 | 第46-52页 |
| 3.3.3 算法调度机制 | 第52-53页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第53-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 动态网络中分布式协作节点定位算法 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 基于联合BP-VMP的分布式协作节点定位算法 | 第60-71页 |
| 4.2.1 网络模型和因子图 | 第60-62页 |
| 4.2.2 联合BP-VMP节点定位算法 | 第62-66页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第66-71页 |
| 4.3 基于自适应预测和VMP的分布式协作节点定位算法 | 第71-80页 |
| 4.3.1 网络模型和因子图 | 第71-72页 |
| 4.3.2 自适应预测和VMP节点定位算法 | 第72-76页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 动态网络中分布式联合定位与目标跟踪算法 | 第81-101页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 网络模型和因子图 | 第82-85页 |
| 5.3 联合定位与目标轨迹平滑算法 | 第85-96页 |
| 5.3.1 联合定位 | 第85-87页 |
| 5.3.2 目标轨迹平滑 | 第87-96页 |
| 5.3.3 算法调度机制 | 第96页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结和展望 | 第101-103页 |
| 6.1 论文主要研究工作与贡献 | 第101页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 作者简历 | 第112页 |