| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 能量成形控制方法的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 切换控制方法的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 交流电机控制的发展及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 哈密顿系统基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 哈密顿系统 | 第17-20页 |
| 2.1.1 欧拉-拉格朗日方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 典哈密顿系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 广义哈密顿系统 | 第19-20页 |
| 2.2 哈密顿系统的基本特性 | 第20-23页 |
| 2.2.1 能量平衡特性 | 第20页 |
| 2.2.2 耗散性与无源性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 耗散哈密顿系统的稳定性 | 第21-23页 |
| 2.3 Casimir能量成形 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于互联阻尼配置的切换控制 | 第27-39页 |
| 3.1 IDA-PBC方法 | 第27-28页 |
| 3.2 IDA-PBC举例与仿真 | 第28-31页 |
| 3.3 基于互联阻尼配置的切换控制 | 第31-35页 |
| 3.4 基于互联阻尼配置的切换控制举例与仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 PMSM模型切换控制研究 | 第39-57页 |
| 4.1 PMSM的一般数学模型 | 第39-41页 |
| 4.1.1 PMSM的原始数学模型 | 第39页 |
| 4.1.2 PMSM在两相静止坐标系上的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 PMSM在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 PMSM模型哈密顿实现 | 第41页 |
| 4.3 基于IDA-PBC方法的PMSM模型速度控制 | 第41-45页 |
| 4.4 基于互联阻尼配置的PMSM模型切换控制 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真研究 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |