基于视线跟踪技术的人机交互系统设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第11-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 设计要求 | 第15页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.3.1 硬件设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3.2 系统软件设计方案 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-34页 |
| 3.1 SoC架构开发流程 | 第20-22页 |
| 3.2 HPS核心处理模块设计 | 第22-25页 |
| 3.3 图像采集模块设计 | 第25-26页 |
| 3.4 光标控制模块设计 | 第26-29页 |
| 3.5 图像显示模块设计 | 第29-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统软件设计 | 第34-62页 |
| 4.1 软件开发环境搭建 | 第34-39页 |
| 4.1.1 定制Linux操作系统 | 第34-36页 |
| 4.1.2 搭建Qt开发环境 | 第36-37页 |
| 4.1.3 移植OpenCV图像处理库 | 第37-39页 |
| 4.2 双目立体视觉系统标定 | 第39-42页 |
| 4.3 图像采集 | 第42-44页 |
| 4.4 图像处理 | 第44-52页 |
| 4.4.1 人脸检测 | 第44-46页 |
| 4.4.2 眼睛和嘴巴粗定位 | 第46-47页 |
| 4.4.3 虹膜定位 | 第47-49页 |
| 4.4.4 内眼角点定位 | 第49-51页 |
| 4.4.5 睁眼闭眼检测 | 第51-52页 |
| 4.5 注视点检测定位 | 第52-57页 |
| 4.5.1 头部姿态估计 | 第52-54页 |
| 4.5.2 注视点定位 | 第54-57页 |
| 4.6 USB芯片固件程序开发 | 第57-60页 |
| 4.7 图像显示设计 | 第60-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统测试及结果分析 | 第62-72页 |
| 5.1 系统实物 | 第62页 |
| 5.2 测试方案 | 第62-63页 |
| 5.3 测试环境 | 第63页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第63-65页 |
| 5.5 系统性能测试 | 第65-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第72页 |
| 6.2 下一步研究方向 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第80页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间竞赛获奖情况 | 第80页 |
